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21.
针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法.通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解.通过实验验证:该方法可实现双相机的同时标定,且方法的绝对误差不超过0.089 mm,较为可靠;在双视角...  相似文献   
22.
为探究高韧性水泥基复合材料(ECC)在浸泡条件下抵抗氯盐侵蚀的能力,研究开展了ECC的氯离子侵蚀试验.设置0.26、0.28、0.30三种不同水胶比试件,在5wt%、10wt%、16wt%三种氯盐溶液中分别浸泡12 d、30 d、60d、90 d,用硝酸银溶液对不同情况下的氯离子侵蚀深度进行测试,以此研究水胶比、氯盐浓度以及侵蚀时间对ECC氯离子侵蚀深度的影响规律.结果 表明,水胶比越小,ECC基体内部孔隙越少,基体越密实,氯离子侵蚀深度越小;随着氯盐浓度的增大,基体内外浓度差增加,氯离子侵蚀深度随之增大;随着侵蚀时间的增加,浸泡30 d内氯离子侵蚀深度增加较快,后期随着基体内部一系列反应发生,部分孔隙被填充,基体内部有效氯离子传输通道减少,氯离子侵蚀深度增长速度减小,侵蚀深度总体随时间呈现两阶段增长;最后通过回归分析建立氯离子侵蚀深度的预测模型.  相似文献   
23.
加氢反应器是加氢装置的重要组成部分,反应器头盖因工况复杂,导致密封难度较大,密封不严,会导致整个装置不能正常运转。为此,就其头盖拆装及密封问题进行探讨,提出有效的质量控制措施。  相似文献   
24.
刘聪  张钦库  吴喜军  高楠 《当代化工》2018,(8):1574-1577,1581
以临渭区交斜镇的典型生活污水工程为例,研究了ABR反应器对处理该类生活污水的实际处理效果。从反应器的启动、HRT影响、耐冲击负荷影响、氮磷去除效果等各方面进行了试验研究。结果表明,历时约60 d左右,COD出水浓度维持在100 mg/L以下,去除率在85%左右,反应器启动成功,该工艺的最佳水力停留时间为10 h,COD去除率达到86.8%,且ABR反应器具有较强的耐冲击负荷能力,但相对而言,氨氮去除效果不佳,甚至有局部升高的现象,建议通过增加后续人工湿地方法实现脱氮除磷目的。  相似文献   
25.
城市公共空间是城市整体空间范围内不可或缺的一部分,是反映城市环境品质的试金石.老城区的街头边角空间是公共空间的一种,因其地块特殊的位置及狭小的面积从而未受到设计师们的足够重视.在阅读前人的研究成果并分析老城区街头边角空间存在的现状问题的基础上,提出老城区街头边角空间的核心设计要素、设计原则以及设计策略等内容,希望以问题为导向构建老城区街头边角空间设计导则体系框架,从城市设计导则编制的层面去探究老城区街头边角空间的设计策略与途径,为其合理有效实施提供思路.  相似文献   
26.
利用解析方法研究了m次剩余的均值性质,并给出了两个渐近公式.  相似文献   
27.
随着调谐激光吸收光谱(tunable laser absorption spectroscopy, TLAS)技术在气体检测中的应用越来越广泛,二次谐波信号的质量与检测参数紧密相关,因而分析检测参数的优化方法很有意义。本文根据谱线预处理中的滤波参数、系统采样时间、锁相放大器的时间常数对信号的影响以及参数间的联系,总结检测参数的选取规律。根据滤波原理和不同浓度下信号的均方根误差(root mean squared error,RMSE)值选择合适的滤波阶数和窗宽。选择信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、RMSE、信号与噪声频域幅度之比(ratio of amplitude in frequency domain of signal to noise,fSNR)3种评价指标的曲线变化趋势进行时频分析,得到最佳采样周期数为30,结合实验系统具体参数可计算最佳采样时间。通过信号主频带与截止频率的关系和滤波效果选择合适的时间常数。综合分析3个检测参数并总结选取方法,可提高二次谐波信号的质量。本文提出的参数选取方法对提高二次谐波在实际应用中的准确度有...  相似文献   
28.
将北京广源益农化学有限责任公司生产的GY–D聚羧酸盐分散剂用于75%苯磺隆和80%二氯喹啉酸水分散粒剂配方中,保持原药、润湿剂、崩解剂的用量不变,只改变分散剂和填料的添加量,用zeta电位分析仪对被分散粒子表面电荷进行测量,并以相应的水分散粒剂的表观悬浮率进行验证试验。结果表明,在分散剂的添加量一定时,zeta电位达到最负值,此时水分散性粒剂的表观悬浮率达到最高。该方法可作为探索阴离子分散剂最佳用量的一个快速可靠的方法。  相似文献   
29.
王良  白杨  徐柯  王鹏翔  高楠 《电工技术》2021,(20):145-147
主要研究在全网信息交互的基础上,将传统线路保护、主设备保护、安全自动装置等设备配置在统一的网络智能控制与广域保护内,各子功能模块间通过HTM实时总线进行信息交换,子功能模块之间统一采取的控制措施.主要采用的新技术包括故障后形成局部孤网的控制技术、快速恢复供电技术、基于远动装置的OSB总线数据采集技术等.通过维持局部孤网的功率再平衡并合备用电源恢复与主网的电气联系,确保电网可靠稳定运行,针对常规的二道防线、三道防线设备独立运行,不同功能之间配合困难的问题,此方法可以有效提高区域电网运行的供电连续性及可靠性.  相似文献   
30.
近年来装配式结构因其节能、工业化等优点在我国城市被大力推广,但其在村镇的发展却严重滞后,并且针对该结构抗风性能的研究还很少。为了研究装配式结构在不同水平风荷载作用下的抗风能力,文章以村镇地区为背景并采用理论分析的方法,通过ANSYS建立了一个三层装配式框架结构的有限元模型。以最大层间位移角作为结构抗风性能指标并考虑材料特性的不确定性,然后采用回归分析法对结构进行基于性能的易损性分析,最后绘制出结构在不同破坏状态下的风灾易损性曲线。结果表明,当风速达到一定数值时,结构会发生一定程度的破坏并且会依不同的概率达到相应的性能水准,但该结构整体的抗风性能是满足要求的。  相似文献   
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