纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成，纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。     

纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成。纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。     

带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法

提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法, 用于存在时延的无标定视觉伺服系统.传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑时延影响, 从而产生较大的估计误差.为了补偿时延, 本文采用局部拟合方法估计图像雅可比矩阵, 以获得当前时刻更准确的图像雅可比矩阵估值, 并可对图像预补偿. 本文以无标定的移动机器人和视觉传感器为实验对象,仿真和实验表明该方法改善了系统的动态性能, 减小了稳态误差,从而验证带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法的可行性和有效性.     

车辆调度的自动化系统研究

介绍了车辆调度的具体要求和调度自动化系统的组成,并利用无线通信、定位和嵌入式系统等先进技术,以此为基础提出了系统的设计方案,结合相应的软硬件,实现了车辆在行驶过程中的准确定位,使得车辆的调度工作变得轻松而简单,智能化程度提高,节省了很多人力、财力和物力。     

灰色聚类法在湿地水体富营养化评价中的应用

将灰色聚类法应用到湿地水体富营养化评价中，旨在建立起一套比较完善、适合于湿地水体富营养化的评价体系。把湿地水体富营养化程度划分为6个级别，其阚值参照中国湖泊富营养化评价标准和湿地富营养化的特点。利用灰类白化权函数描述水体富营养化分级界限，正确地选择了各参评指标对于各等级的聚类权，在此基础上构建了湿地水体富营养化灰色聚类法综合评判模型。并以扎龙湿地为例进行了实例计算与分析，验证了此模型的准确性、可比性和实用性。     

66kV XLPE电力电缆排管敷设的经验和教训

通过 6 6kV电力电缆工程的排管敷设 ,了解了超高压电缆排管敷设施工的难度和技术要求 ,从施工、运行等方面提出了在工程中可吸取的经验和教训。     

粗纱伸长率在线自动测量

本文提供了一种粗纱伸长率的在线自动测量方法。它是通过在粗纱纺制过程中检测管纱直径和筒管转速,由微机计算出粗纱的伸长率。用这种方法不仅能使粗纱伸长率的测量变得十分方便,而且还可使粗纱的试纺周期大大缩短。同时,对今后粗纱机的机电一体化打下了基础。     

钢筋工程中几个问题的探讨

钢筋在建筑结构中对工程的耐久和安全起着决定性的作用，对钢筋的品种、质量和制作必须符合现行的混凝土结构工程施工及验收规范（ＧＢ５０２０４－９２）的要求。但在实际工程施工及检查中，一些企业忽视质量、造成钢筋分项工程经常出现一些不符合规范要求，对结构安全造成隐患。１钢筋的加工及绑扎钢筋的弯勾形式及平直部分长度应符合现行规范第３．３．４条规定。对有抗震要求和受扭的结构７度设防必须将箍筋弯勾形式为１３５°／１３５°平直部分长度为１０ｄ的规定施工。而对有抗震设防区的框架梁柱端部，要求将箍筋加密，在框架节点的…     

锥体螺纹量规公差分析

在锥体螺纹量规公差中 ,除螺纹尺寸公差与圆柱螺纹量规有着相同要素外 ,还必须考虑中径锥度公差。一些国外标准 (如日本ＪＩＳ标准 )对锥体螺纹量规未专门设置中径锥度公差 ,即在锥体螺纹量规全长内均适用中径公差 ,如零件中径均在中径公差范围内 ,则可判定合格。用中径公差来控制锥度误差可能出现图 1所示情况 ,即当小端有效直径为最大值时 ,锥度误差不允许出现正偏差 ;当小端有效直径为最小值时 ,锥度误差则不允许出现负偏差。图 1在美国ＡＳＡ标准和英国ＢＳ标准中 ,只对基本径面给出中径公差 ,而锥度公差对于塞规为正偏差 ,对于环规为负…     

太阳双轴自动跟踪系统的设计

主要论述自动跟踪控制器的设计。该产品通过4个光电传感器自动检测太阳光的变化,通过开关电路实现双轴自动跟踪,夜晚自动返回到初始位置。控制器利用开关元器件设计,并采用分立元件电路,耗电量小、简单实用、成本低、抵御环境能力强。该产品通过运行,控制精度和功能满足设计要求。