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1990年 | 1篇 |
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针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特征点像素坐标到焊缝特征点三维坐标的数学模型;对焊缝图像进行了预处理,采用Shi-Tomasi角点检测提取了焊缝特征;最后使用光流法为后续帧匹配特征角点,实时计算出了图像中焊缝特征点的亚像素位置。研究结果表明:基于角点检测与光流法跟踪的焊缝特征提取与定位方法,其特征点检测精度较高,平均误差在±0.13 mm以内,可以实时、准确地识别焊缝特征。 相似文献
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焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤.选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程.最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Kirsch、Prewitt、Robert、Sobel和Gauss-Laplace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程. 相似文献
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为了更加简便地获取岩石的力学参数,基于阵列声波测井和常规测井,采用MTS和GCTS岩石物理参数测试系统,获取岩石的单轴和三轴力学实验,通过动、静态力学参数和单轴、三轴力学参数的相互转换,建立了基于测井方法的岩石力学参数模型,并应用该方法求取研究区盒8段砂岩的岩石力学参数的空间分布。研究结果 表明:研究区盒8段砂岩的杨氏模量为18-39GPa,平均为30GPa;泊松比为0.21-0.30,平均为0.26;单轴抗压强度为41-95MPa,平均值为70MPa;单轴抗拉强度为3.4-7.9MPa,平均值为5.8MPa。全区杨氏模量与泊松比分布不均,杨氏模量南部较高,北部次之,中部最低,泊松比与之相反。该研究可以简便地获取岩石力学参数,为致密气的压裂设计提供依据。 相似文献
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文章对采用了埋层二氧化硅抗总剂量加固工艺技术的SOI器件栅氧可靠性进行研究,比较了干法氧化和湿法氧化工艺的栅氧击穿电荷,干法氧化的栅氧质量劣于湿法氧化。采用更敏感的12.5nm干法氧化栅氧工艺条件,对比采用抗总剂量辐射加固工艺前后的栅氧可靠性。抗总剂量辐射加固工艺降低了栅氧的击穿电压和击穿时间。最后通过恒压法表征加固工艺的栅氧介质随时间击穿(TDDB)的可靠性,结果显示抗总剂量辐射加固工艺的12.5nm栅氧在常温5.5V工作电压下TDDB寿命远大于10年,满足SOI抗总剂量辐射加固工艺对栅氧可靠性的需求。 相似文献
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为了实现对焊缝表面缺陷的自动检测与分类,研究一种有效识别焊缝表面缺陷的激光视觉检测方法.通过激光视觉传感器采集焊缝图像并进行预处理,包括图像分割,灰度化,平滑去噪以及焊缝轮廓提取.采用方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)提取焊缝激光条纹轮廓图像的特征向量.其次,基于5折-交叉验证网格搜索方法进行模型参数寻优,最终建立了支持向量机(Support Vector Machine, SVM)智能模型识别与分类焊缝表面缺陷.通过调整焊缝轮廓提取算法、HOG特征维度得到不同特征数据并进行对比、分析焊缝缺陷的识别效果.在相同试验条件下,发现支持向量机比随机森林分类器、K最近邻分类器以及朴素贝叶斯分类器的识别率更高,达到97.86%.基于HOG-SVM的焊缝表面缺陷智能识别方法可有效提高焊缝缺陷(气孔、凹陷、咬边)及无缺陷的分类精度. 相似文献
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灰度形态学在焊缝图像处理中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
寻求一种快速、有效的焊缝图像处理方法,是基于视觉传感的焊缝跟踪系统的关键技术之一。在分析灰度形态学膨胀、腐蚀、开和闭四种基本运算对图像的处理效果的基础上,将灰度形态学引入焊缝图像处理中。研究一种焊缝图像处理新方法,根据视觉传感器获取的焊缝图像的形态特征,选择合适的结构元素,对焊缝图像进行多种形态学运算,提取出焊缝、检测出焊缝边缘和焊缝中心位置,作为焊缝跟踪系统的控制量。试验结果表明,该方法效果良好,完全满足焊缝跟踪系统实时性要求,能有效地提高焊缝跟踪精度。 相似文献