基于改进蚁群算法的装配序列规划

针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列.改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围.通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置,提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解.通过实例验证了改进算法的有效性.     

正确执行钢筋试验的国家技术标准

列举了钢筋试验工作中常见的１１种错误，对照国家标准逐一进行分析、讨论，以达到认真学习国家技术标准，正确执行国家技术标准的目的。     

基于选配法的统计公差设计

采用选择装配技术可以提高零部件的可加工性，特别对高精度要求的产品，选配方法应用更为重要，比较完全互换法，选配法在保证相同的装配质量同时降低了加工成本，在设计初始阶段，有效的公差分析技术是非常重要的。提出一个基于选配方法的公差设计新方法，采用统计模型技术来评估装配质量。应用该方法对采用选择装配技术的公差设计有参考价值，应用事例验证了方法的可行性。     

FMS质量保证实验系统的研究

本文研究了在柔性制造系统（FMS）环境下的质量保证实验系统的总体结构，包括质量保证系统的软硬件组成以及系统信息流程，分析了整个质量保证系统四个子系统：质量规划、质量控制、质量评价与改进、质量信息管理的功能。     

公路桥梁桥头跳车的原因概述

对公路桥梁桥头跳车作了简要介绍,分析了造成桥头跳车的客观原因,并从设计与施工两方面研究了桥头跳车的主观原因,以期深刻地认识这一广泛存在的公路病害,为治理桥头跳车问题奠定了基础。     

复合砂浆预应力钢丝绳加固简支梁桥试验研究

为了研究复合砂浆预应力钢丝绳对桥梁加固的影响,以某T型梁桥为例进行实桥加固,并建立有限元模型进行模拟,同时对该桥进行荷载试验研究。结果表明复合砂浆预应力钢丝绳加固后的桥梁能够明显提高桥梁的强度和刚度,且施工便捷,值得在桥梁加固领域推广应用。     

电动自行车的新设计

我们希望的电动自行车应具有电动、人力并用,启动迅速、平稳,车速可随意宽范围给定控制,电能反馈制动,电动机无碳刷无需维护,自带全电子微型快速充电,风雨无惧。本文将就电动自行车的电机、控制线路、快速充电这三方面加以介绍。     

危害轮胎使用寿命因素及控制途径

大型矿用载重自卸卡车轮胎消耗是较大一项成本支出，为达到节支的目的，分析轮胎非正常消耗因素，应建立严格的管理制度，提高线路维护保养质量，建档立卡，加强考核和奖惩制度。     

大倾角薄煤层开采模拟实验研究

在我国,薄煤层储量占煤炭总储量的20%左右,随着煤炭可采储量的日益枯竭,薄煤层开采已经成为许多矿井煤炭开采中不可避免的问题.为了使薄煤层能得到充分合理的开发和利用,提高煤炭回收率,国内外进行了大量的理论和实验研究.本文针对大安山煤矿中区地质条件与煤的赋存状况,应用相似模拟理论和相似材料模拟实验方法,结合煤岩物理力学实验,通过观测煤岩失效过程,研究大倾角薄煤层回采时顶板冒落状况和矿压显现规律.实验结果以同状况对比的方式在安全性和经济性方面揭示了对大倾角薄煤层进行单一煤层开采的优点,对相关问题的理论研究和生产实践具有指导意义.     

装配路径规划中基于动态坐标的A*搜索算法

在装配路径规划中，最常用的方法是A^*搜索算法，通过两个实例说明在实体模型空间中，由于节点的扩展方向和运动方向不一致，导致A^*算法失败和算法复杂性的增加。在总结传统的A^*搜索算法的基础上，本文提出了动态坐标的A^*搜索算法。通过变换坐标，使节点扩展方向和运动方向始终保持一致，从而解决了由于节点扩展方向和被规划物体运动方向不一致所导致的算法失败。最后给出了变换坐标的原则，证明了动态坐标的A^*搜索算法的收敛性，并进行了复杂性分析。