正确执行钢筋试验的国家技术标准

列举了钢筋试验工作中常见的１１种错误，对照国家标准逐一进行分析、讨论，以达到认真学习国家技术标准，正确执行国家技术标准的目的。     

粒子群法在非完整移动操作机运动规划中的应用

研究了给定末端点路径条件下非完整轮式移动操作机运动规划问题,提出了基于粒子群法的运动规划方法.将移动操作机的末端点路径离散化.移动操作机从初始位形出发,利用粒子群法来搜索下一个最优位形,直至达到末端点路径终点.选择平台的控制输入矢量作为粒子,使得非完整约束条件自然被满足.在障碍环境下,将具有启发信息的势函数引入粒子的适应度函数,有效地实现了系统的无碰运动.通过计算机仿真验证了该算法的有效性.     

Trajectory planning of mobile manipulators in constrained workspace

The cooperative motion planning of nonholonomic wheeled mobile manipulators （WMM） with kinematic redundaney in the constrained workspace was studied. A trajectory planning method combining the probabilistic planning and the solving of inverse kinematic equations was presented. First, the probabilistie planning method was used to determine the guide configurations; then the switching objective function was defined and the path of the end-effector was constructed based on these guide configurations ; finally, the inverse kinematic equations of the WMM were solved using the gradient projection method, and the obstacle avoidance trajectory for joints of the WMM was obtained. Simulation results were given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

夹岩水库泄洪消能建筑物布置与结构计算

夹岩水库坝址区具有洪水峰高、下游水位变幅大、河谷狭窄、建筑物布置困难、调洪运行条件复杂等特点,泄洪消能及下游河岸防冲刷技术问题较突出。文章结合调洪计算成果,为尽量缩小溢洪道宽度,综合考虑地形、地质和枢纽布置等条件,设计优选"溢洪道+泄洪洞"的组合运用泄洪方式。泄洪洞与溢洪道按近3∶7比例联合泄洪,均采用连续鼻坎挑流消能,泄流能力满足要求,各工况下消能和防冲刷效果良好。     

常用聚合物加工过程CAE软件的比较分析

简要介绍了可用于聚合物加工领域的CAE软件ANSYS、POLYFLOW和MOLDFLOW,就它们的功能、整体结构、建模及导入、网格生成、求解、后处理等方面的共同点和差异进行了比较分析。采用两种软件对同一问题进行了流动模拟,并对比分析了这些结果以加深对不同软件特性的把握,对正确选择分析软件,解决工程实际问题具有参考意义。     

基于因子分析的Logistic违约概率模型

选取我国泛北部湾6省（区）360家上市公司的财务数据,采用能反映公司信用特征的52个财务指标作为原始变量,通过因子分析,在提取6个主成分基础上,利用Logistic模型建立了商业银行上市公司贷款客户违约概率函数,经检验该信用风险模型的总体正确率为90.2%,对不违约的预测正确率为94.1%,对违约的预测正确率为86.3%。     

刀具寿命诊断的神经网络技术

提出了一种刀具寿命的检测方法。该方法把模糊逻辑和神经网络结合起来，并用神经网络分解技术，建立了一上刀具状态识别网络。该网络适于进行多传感器刀具复杂状态的识别和分类，具有训练时间短，扫行速度快，可靠性高，抗噪能力强的特点。     

FMS中在线检测监控技术的研究

研究了FMS中基于PC机的在线检测监控技术，介绍了光栅及其接口原理，开发了数控机床与PC机专用接口的系统软件。为数控机床的进一步改造及质量保证系统中自动补偿的研究提供了必要的技术支持。     

与启发式规则相结合的遗传算法在车间调度问题中的研究

通过在对遗传算法的解码过程中引入启发式规则 ,构造一种新型的与启发式规则相结合的遗传算法 ,即分别利用遗传算法和启发式规则各自的特点来实现不同的调度目标 ,用于解决大规模离散生产类型车间调度问题。通过实例计算分析表明 ,算法适用于大规模离散生产类型车间调度问题     

基于选配法的统计公差设计

采用选择装配技术可以提高零部件的可加工性，特别对高精度要求的产品，选配方法应用更为重要，比较完全互换法，选配法在保证相同的装配质量同时降低了加工成本，在设计初始阶段，有效的公差分析技术是非常重要的。提出一个基于选配方法的公差设计新方法，采用统计模型技术来评估装配质量。应用该方法对采用选择装配技术的公差设计有参考价值，应用事例验证了方法的可行性。