电弧炉对110 kV变电站电能质量的影响测试分析

为了提高供电质量及可靠性,结合工程,测试分析了某钢厂电弧炉对110 kV变电站电能质量的影响.测试内容包括110 kV,10 kV电压谐波、三相电压不平衡度、闪变及该钢厂的电流谐波.测试结果表明,10 kV侧三相电压不平衡度超出国标;110 kV及10 kV母线电压总谐波畸变率也均超出国标.并提出设计滤波支路为5,7次单调谐滤波器加11次高通滤波器的治理措施.对于提高电能质量及电网供电的安全可靠性具有实际意义.     

Si/C复合电极的制备及电化学性能研究

由于Si/C复合材料具有较高的理论比容量和较好的循环稳定性而成为一种极具潜力的锂离子二次电池负极材料。但当Si/C复合材料电极较厚时,其在锂的嵌入脱出时的体积变化很明显,会直接导致材料的粉化,导电结构解体,进而导致容量迅速衰减。同时还会造成电极活性物质利用率降低,首次容量较低等问题。而商品化的电极一般较厚,因此对Si/C电极厚度的研究变得十分重要。本研究中首先制备了Si/C复合材料,考察了不同电极厚度Si/C复合材料电极性能的变化规律,并通过调节黏结剂CMC与SBR配比、热处理和改换纳米管为导电剂等方法对厚电极性能进行改性。结果表明,当CMC:SBR=8:2时,厚电极性能最佳。同时,热处理和以纳米管为导电剂均可以改善厚电极的性能。     

变电站接地系统状态评估方法

对新设计的变电站接地网和投入运行的变电站接地网进行准确地状态评估,是确保接地网具有良好状态,确保电力系统安全稳定运行的关键。文章从变电站接地电阻、接触电压和跨步电压的测量,接地系统安全性的评估,接地系统腐蚀及断点的诊断等方面介绍了变电站接地系统状态评估的相关内容。     

基于SAA的混合演化算法及其应用研究

提出将模拟退火、演化策略和局部搜索算法相结合的混合演化算法,以解决函数优化与组合优化问题。该算法克服了上述三种算法在应用中的不足,并具有搜索效率高、性能稳定的特点,具体算例验证了该算法的有效性。     

装备指挥决策若干问题探讨

着眼于装备指挥决策系统整体,将装备指挥决策活动置于整个作战体系中进行研究,分析了装备指挥决策在装备保障与指挥体系以及整个作战体系中的地位和作用,研究了装备指挥决策的运行机理,提出并探讨了优化和完善装备指挥决策辅助与支持体系,构建装备指挥分布式联合决策体系的初步思路。     

基于模糊聚类的设备分组技术

在动态联盟形成过程中,需要对候选企业的设备空间进行搜索,当设备数量较大时,设备搜索时间较长,求解时间增加,计算复杂度加大,因此,采用设备分组方法,设备分组是减少设备搜索空间和时间的一个有效途径,介绍了一种具有新的聚类有效性测度的扩展模糊C-均值聚类算法（EFCM）,根据设备所具有的工艺元素进行分组,形成功能加工单元,EFCM算法具有新的聚类有效性测度,使同组设备具有最大紧密度,异组设备具有最大排搞清度,分组更加合理,增强了模糊聚类算法的实用性,具体实例验证了EFCM算法 法的实用性和有效性。     

粒子群法在非完整移动操作机运动规划中的应用

研究了给定末端点路径条件下非完整轮式移动操作机运动规划问题,提出了基于粒子群法的运动规划方法.将移动操作机的末端点路径离散化.移动操作机从初始位形出发,利用粒子群法来搜索下一个最优位形,直至达到末端点路径终点.选择平台的控制输入矢量作为粒子,使得非完整约束条件自然被满足.在障碍环境下,将具有启发信息的势函数引入粒子的适应度函数,有效地实现了系统的无碰运动.通过计算机仿真验证了该算法的有效性.     

Trajectory planning of mobile manipulators in constrained workspace

The cooperative motion planning of nonholonomic wheeled mobile manipulators （WMM） with kinematic redundaney in the constrained workspace was studied. A trajectory planning method combining the probabilistic planning and the solving of inverse kinematic equations was presented. First, the probabilistie planning method was used to determine the guide configurations; then the switching objective function was defined and the path of the end-effector was constructed based on these guide configurations ; finally, the inverse kinematic equations of the WMM were solved using the gradient projection method, and the obstacle avoidance trajectory for joints of the WMM was obtained. Simulation results were given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

分布数据复制技术及其案例分析

以应用项目为例,对SQLServer数据复制技术在实际中的应用进行了系统的论述,并给出了实施具体应用时的规划与实施方法。由于应用背景具有很强的代表性,因此对中小型企业集团实施和应用信息集成技术,具有一定的指导意义。     

产品质量保证应用技术研究与系统开发

保证产品质量是生产制造过程的重要活动,是先进制造技术研究中的关键技术之一,本文介绍了研制的质量保证应用系统的组成、作用和实现的关键技术,特别是设计质量保证技术、制造过程质量保证技术和质量信息系统。