荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。     

空气湿固化含硅丙烯酸酯的制备与表征

通过甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷制备了空气湿固化胶黏剂,使其在pH=7时水解交联。采用H1NMR及FTIR和气象色谱对其结构交联情况做了详细分析,并对溶液膜的性能做了一系列的测试比较。     

稠油O/W型乳状液稳定性的研究

以大庆黑帝庙稠油为研究对象，依据稠油乳化降粘原理及O／W型乳状液的形成机制，考察了表面活性剂类型及添加量，碱的添加量，温度、油／水比、振荡方式等因素对稠油O／W型乳状液稳定性的影响。为筛选降粘剂复合配方及选择降低粘工艺提供了必要的基础数据。     

新型氨基化磁性纳米粒子的合成

通过嫁接方法在包有二氧化硅的纳米CoFe2O4磁粒表面进行氨基化修饰,制备出一种可用于生物医学领域的新型氨基化纳米磁粒,采用TGA-DTA,IR,VSM和Zeta-potential等测定方法,对氨基化和未氨基化的CoFe2O4纳米粒子进行了表征。元素分析结果显示,有0.98 mmol/g的有机分子固定在纳米粒子表面;红外和热分析数据显示,带氨基的有机分子嫁接到磁粒表面的二氧化硅壳层上;Zeta电位数据也显示,带氨基的有机分子嫁接到纳米磁粒表面;样品的磁性参数显示,氨基化纳米磁粒仍具有好的磁学性能。     

未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究

为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.     

关于高校创新型服装人才培养的几点思考

创新型服装人才的培养,是我国服装业发展的需要,是我国高等服装教育改革的必然趋势。为更好地实施创新教育,培养创新型人才,服装高校可从以下四个方面来寻求对策:以培养学生的创新思维和创新能力为教学目标;加强创新型教师团队的建设;创新服装专业教学模式;改善服装人才培养环境。     

基于产学研结合的高分子复合材料导论课授课模式的探索

《高分子复合材料导论》课是一门研究复合材料的各类基体材料和增强材料的结构特点、性能及结构与性能之间关系;各类复合材料的组分、成型工艺、成型条件与性能之间的相互关系和变化规律的一门应用基础科学。本文针对目前本校开设的这门课程中,只有理论授课计划,没有实验授课计划的现状,结合相关企业生产及研发实际,使学生更好得掌握本门课程的知识,对教学内容和方式上进行改革。