立体车库无线数据采集系统的设计

在立体车库系统中,为解决布线复杂、车板移动过程中拖动线缆容易断裂而造成信号无法进行通信的问题,本文提出了一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集系统.本文首先介绍了该系统整体设计框架,随之介绍了系统硬件设计和系统软件设计两大部分.其中硬件部分重点介绍利用Nordic公司的nRF905模块的数据采集与无线收发单元和利用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片无线收发与中央处理单元这两部分的设计方法;而软件部分主要介绍了无线发送系统程序设计和无线接收系统的程序设计.理论表明,该立体车库无线数据采集系统可以快速地实现对车板移动信息的采集,满足设计的实际需要.     

直接反馈线性化理论概论

在概述一种新的非线性控制理论—直接反馈线性化（ＤＦＬ）后，从基本概念和基本定理出发总结、归纳了ＤＦＬ法的核心思想，结合框图形式使ＤＦＬ法的思想更加清晰。     

微机非线性励磁控制器实验样机的研制

总结了微机非线性励磁控制器实验样机的硬件设计方法以及对装置各项性能的测试结果。经过动态模拟实验的检测，证明装置的各项性能指标符合电力系统运行的要求，能够长期可靠地运行。     

可控硅触发回路的驱动接回电路研制

采用脉冲变压器构成可控硅触发回路的驱动接口电路，可用于具有双主机的计算机控制系统，以实现功率驱动及电路隔离。现场测试结果令人满意。     

SVC综合非线性控制器在交直流混合系统中的应用

该文给出了采用实用信号调制的SVC综合非线性控制器，对SVC在交直流混合系统中的应用进行了数字仿真研究，比较了SVC不调节时、采用常规电压调节时、采用电压型非线性控制时和采用信号调制型非线性控制时的不同控制效果。研究表明，信号调制型SVC综合非线性控制器，能够给系统提供较强的阻尼，从而提高了整个交直流混合系统的暂态稳定性。     

虚拟实验技术的研究现状及发展趋势

在综合大量有关虚拟实验技术文献的基础上,归纳总结了虚拟实验室的概念、结构组成及其性质特点.论述了虚拟实验室的分类以及目前在国内外的研究现状,提出虚拟实验室将会在自适应性、协作性和虚实结合等方面拥有良好的发展前景,因此,利用虚拟实验技术大力构建虚拟实验室将成为现代实验教学发展的必然趋势,具有很高的实用价值和重要的现实意义.     

基于二阶线性自抗扰的风电并网逆变器电压控制

为了提高直驱永磁风电并网逆变器直流侧电压的稳定,设计了一种二阶线性自抗扰(LADRC)的并网逆变器电压控制器。建立了三相PWM电压源型并网逆变器的数学模型,分析了其传统的双闭环PI控制方式,在此基础上设计了二阶LADRC控制器来代替传统的电压外环PI控制器,目的是使直流侧电压快速稳定,减小波动。分析了电压外环二阶LADRC控制器的设计原理,最后通过在Matlab/Simulink搭建1.5 MW直驱永磁风力发电机组仿真验证所设计控制器的有效性。结果表明,相对于传统的控制方式,所设计的二阶LADRC控制器电压的稳定速度更快,并网电流的总谐波畸变率(THD)更小。即使在电网电压发生扰动时,也能有一个良好的控制性能,提高了直流侧电压的抗干扰能力。     

动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究

动态电压恢复器(DynamicVoltageRestorer,DVR)是目前解决电压质量问题最有效的手段之一。综述了国内外DVR的研究现状,分析了DVR的基本工作原理和主电路结构。对DVR的各种检测方法和补偿策略进行了深入的分析比较,指出改进后的d,q检测法完全能满足DVR的检测需要,综合考虑电压和能量补偿能力的优化补偿策略更具有实用性。随着电力用户对动态电压质量要求的不断提高,DVR必将在配电系统中得到广泛的应用。     

基于混沌同步的Buck变换器并联均流控制

针对处于混沌状态的降压(Buck)变换器并联均流效果不佳且均流的稳态和动态特性差的现象。首先建立电压控制型Buck变换器的分段光滑开关模型以及离散模型,并分析系统通往混沌的道路。然后确立初值不同的驱动与响应系统。将所设计的终端滑模控制率施加到响应系统上从而实现并联系统的混沌同步控制。基于混沌的同步特性,可以实现电压控制型Buck变换器的并联均流控制。最后通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建施加控制后的并联系统模型进行实验仿真。结果显示,并联系统均流误差接近于0,并当输入电压发生突变时,均流误差未发生改变,表明施加终端滑模控制后,Buck变换器并联均流误差小且具有较好的稳态和动态特性。     

风电系统参数空间分岔边界的非线性解析表达

为了对风电系统参数空间分岔边界进行准确的解析描述,首先对鞍结分岔满足的边界条件实施泰勒展开,然后略去高次项,以二次多项式作为风电系统参数空间中鞍结分岔边界的近似解析表达式。并通过算例仿真验证了该方法逼近真实边界的高精度及其有效性。运用这种方法可以进行风电系统多参数分岔研究,从而解决了风电系统分岔研究参数空间维数限制的问题;并且从数学上对分岔边界面进行描述,有利于更深层次的确定风电系统鞍结分岔发生的条件。