具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略

针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域硬约束下的干扰抑制问题和能量回收效率的问题,上层控制器采用多目标H_∞/广义H_2输出反馈控制策略,即用广义H_2范数描述系统时域约束,用H∞范数度量系统的性能。下层采用状态反馈积分控制策略实现执行机构对上层控制输出的跟踪。仿真验证了设计的1/4车馈能悬架具有干扰抑制能力和能量回收能力。     

浅谈后张法预应力施工中的若干问题

随着预应力技术的发展,预应力技术在桥梁中也得到了广泛应用。在预应力施工中,会出现多种影响结构质量的问题。若不注意处理这些问题,则会直接影响结构的安全性与耐久性。本文针对预应力施工中常见的问题展开了讨论。     

带扩展接口的超高频6C标签设计

对6C标签进行SPI接口的扩展设计,实现微控制器对无源标签的有线配置和外设对存储器的无线读写功能,极大地扩展了6C标签的应用场景.详细介绍标签通过SPI接口分别与微控制器和外部存储器两种交互模式下的工作流程以及数字基带处理器的具体设计.该标签可携带外部存储器,实现大容量数据存储功能.按照定义的功能,完成了数字基带处理器的RTL设计并采用华虹NEC13工艺进行后端设计,最终面积仅为515μm×380μm.     

化工厂周围的污染状况及防治措施分析

随着当今化学工业的快速发展,化工产业的污染日趋严重。化工产业排放的废弃物对水、空气、土壤三方面的污染,已经给全球的生态平衡系统造成了巨大的影响,并且开始危及人类的生存。为了保护我们赖以生存的地球,保护环境,以及为了维护人类自身和子孙后代的健康,因此我们要采取积极措施对化工污染进行综合防治。     

论技术导播在新闻直播中的作用及其重要性

本通过对近年来出现的技术导播这一职位工作的阐析，介绍了新闻节目直播中技术导播的重要作用。     

多色印刷中油墨实地密度的变化对灰平衡的影响

彩色图像的复制质量在很大程度上取决于非彩色成分再现的准确性,因此在分色时必须严格控制灰平衡。在确定灰平衡时还应根据印刷方式和所用设备分别设置,这就是为什么灰平衡常常要直接在印刷中通过反复实验来校正。印刷过程是复杂多变的,仅靠实验性调查,以期定量地建立彩色印刷条件与彩     

一种适合实时指令传输的信道编码

介绍一种适合于实时指令传输的信道编码——BCH(16,8)码,给出了构造该码的生成矩阵和相应的编译码方法,最后通过计算机模拟得出编译码码表,并在纠错范围内对码表进行了正确性验证。     

Rhino的建模及实例

Rhino是一个功能超强的三维建模软件,本文介绍了利用Rhino建立三维模型的基本方法,并具体给出制作花模型的方法和过程。