用于智能制造生产线的超高频RFID读写器读写性能测试研究

对应用于物流分拣、混流生产智能制造生产线上的RRU9806SR超高频台面式读写器,测试出了其在实际生产线环境中的读写性能。首先,对生产线部分改装,将待测试读写器安装在生产线的合适位置,完成测试平台的硬件平台搭建,然后开发了数据采集软件对实际标签数据进行采集,最后对所采集数据在Matlab中求得了漏读率的分布图并求出了漏读率的分布特性表达式,分析读写器的读写性能。     

基于分布式RFID门禁考勤系统的设计实现

随着信息技术的发展,智能化门禁与考勤系统已经成为现在化企业架构的必备设施。为实现门禁与考勤系统的无缝化引入,本文提出一种基于分布式RFID的网络化门禁架构,利用基于TCP／IP协议的网络控制器实现分布式布局,利用射频识别技术实现身份认证,并在门禁硬件基础上进行考勤系统设计,应用结果表明此方案能简化员工考勤流程,进一步方便企业管理。     

运动控制中的加速度分析与设计

提出了一种具有正弦特征的变加速度运动控制策略，旨在保证控制系统运动平稳性的前提下，提高运动的平均速度，缩短加工时间。从运动学和动力学方面分析了变加速度运动原理，理论上推导了相应的公式，并在快速成形系统上完成了该策略直线运动的实验和数字仿真。实验结果证实，同固定加速度运动策略相比较，采用变加速度策略能有效提高系统加工效率。     

基于机器视觉的电动机转轴轴承安装部位外径对比测量北大核心

针对电动机转轴轴承位外径尺寸的检测,提出了一种基于机器视觉的对比测量方法。首先,使用2个CCD相机在相同条件下采集标准轴和待测轴轴承位左、右边缘图像;然后,对各图像进行滤波及二值化,使用高斯差分(DoG)进行边缘提取,并采用最小二乘法拟合得到各边缘的直线方程,通过直线方程对比计算出待测轴与标准轴的左、右边缘差距;最后,经过相机标定得到实际尺寸,间接求出待测轴的外径尺寸。与气动测量仪测量结果的对比表明,该方法能够实现较高精度的轴承外径尺寸测量。     

基于RFID与地感技术的工厂卸货位管理系统研究

为解决工厂卸货位管理混乱,无有效引导信息,卸货周期过长,卸货位利用效率低等实际问题,采用先进的RFID射频识别技术和地感技术开发了一套工厂卸货位管理系统。从系统的功能模块,系统构架,硬件选择和软件开发几个方面对卸货位管理系统进行了研究,并将该系统在工厂环境进行了运行测试。结果表明该系统实现了预期目标并显示出其在实际应用中的优越性。     

基于RFID的图书馆自习室座位管理系统的研究

针对现有高校图书馆自习室管理系统的不足,设计了一种基于RFID的图书馆自习室座位管理系统。该系统包括门禁控制子系统和在线预订子系统两部分,将RFID技术和门禁系统相结合,通过门禁系统采集动态数据传回在线预订管理系统,实现自习室座位的在线管理。详细介绍了座位管理系统的软硬件设计及系统的主要工作流程。通过测试发现,该系统具有操作方便、可靠性高等优势,能够有效提高高校图书馆自习室座位的利用率。     

EPP协议多功能控制板设计与应用

分析了计算机并行口EPP协议的基本原理 ,设计完成了基于该协议的多功能控制板WC - 30 0 0。该控制板集成了多种工业控制卡的主要功能 ,包括模拟信号A/D与D/A、开关量DI/DO及脉冲量PI/PO等 ,以该控制板在LOM型快速成型系统上的实际应用为例 ,证实了EPP协议多功能控制板的正确性与实用性。     

基于SLP法的零件加工车间布置优化

为了提高车间设备利用率,运用系统布置设计对某工厂零件加工车间设施总体布置进行了评价,得到了作业单位综合接近度排序表。对车间布置和生产流程进行了Flexsim建模和仿真分析,并通过调整零件生产流程与整合设备配置,确定了优化后的车间布置方案。结果表明:优化后的方案提高了车间的设备利用率和腾出了更多空间,使部分零件的生产流程趋于合理。研究工作增加了传统布置设计方法无法考虑到的因素,为车间实际生产过程提供了有效的仿真数据,提高了优化方案的可行性。     

基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的仿真研究

为了更好地控制焊接机器人进行精准的焊接作业,以ABBIRB1600型焊接机器人为研究对象,利用MATLAB分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。基于标准D-H法对其进行建模,建立正运动学方程;在正向运动学的基础上,通过矩阵求逆的方法生成多组非线性方程并得到机器人各关节角度变量的8组解;在关节空间内对该机器人进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果证明了所建立的运动学方程的正确性以及该机器人参数的合理性。为后续焊接机器人的轨迹规划研究提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。     

面向制造的截面曲边环域光栅填充算法研究

在直接切片截面曲边环域描述方法的基础上,进行了曲线与扫描线求交研究,给出了相应的光栅扫描填充算法,将此算法应用于选择性激光烧结系统,提高了数据描述精度,减小了文件尺寸,提高了后续处理算法的运算效率。