四腿机器人步态的稳定性研究

对四腿动物走路姿态进行分析，通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态，提出了一种新的走路步态，从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性，并定义了一个衡量稳定性能指标的量，谈性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的，这个性能指标具有衡量稳定性的特点，并通过实验说明该步态的稳定性能。     

宝钢电镀锡机组监控系统软件设计与实现

针对宝钢电镀锡机组原有监控系统的不足，提出了一种新的电镀锡机组监控解决方案。新系统在解决原有问题的同时增加了分析功能，包括趋势图显示、张力负荷分析、阳极板使用分析和报警信息四大模块。在该系统中，监控计算机通过以太网与PLC连接。本软件完全基于．Net Framework1．1开发。     

亚硝酸盐中毒9例临床分析

目的观察维生素C抢救亚硝酸盐中毒9例临床分析。方法2005～2009年我院使用大剂量维生素C抢救亚硝酸盐中毒9例,男性5例,女性4例,年龄18～55岁,平均42岁。其中将亚硝酸盐误当食盐服用5例,食用亚硝酸盐含量过多的熟食3例,食用腌咸菜2例。发病时间在食后0.5～1h,就诊时间0.5～4h。结论大剂量维生素C抢救亚硝酸盐中毒具有药源足、经济、安全的显著特点。     

恶性疟原虫膜蛋白Pf332-DBL区在毕赤酵母中的表达

目的在毕赤酵母中表达恶性疟原虫膜蛋白Pf332-DBL区。方法采用PCR技术,扩增Pf332-DBL区基因序列,并插入到pPICZαA载体EcoRⅠ和XbaⅠ位点间,电转化至毕赤酵母X-33中,筛选阳性重组酵母,甲醇诱导表达,并通过亲和层析纯化重组蛋白,Western blot进行鉴定。结果获得1株阳性重组酵母;表达的重组蛋白相对分子质量约33000,诱导72h,目的蛋白的表达量最高,占上清蛋白总量的85%;纯化的重组蛋白浓度为800μg/ml,与抗His标签的鼠源单抗和抗Pf332-DBL单抗均可发生特异性反应。结论已成功地在毕赤酵母中表达了恶性疟原虫膜蛋白Pf332-DBL区,为下一步利用该蛋白进行亚单位疫苗的研制及其功能研究奠定了基础。     

FLAC数值模拟在土钉支护体系中的实践应用

本文运用FLAC模拟边坡无支护开挖过程与土钉支护开挖过程,形象动态地展示了边坡开挖全过程,并从力学角度分析了土钉支护体系对土体加固的有效性,模拟计算了土钉轴力的分布和土体各部分的塑性状态,这与现有试验结果相似。     

ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计

提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案。将各装卸设备抽象为单个自主系统，各设备之间通过对接装箱的交接相关联，并采取分层的结构，使用状态图描述单个装卸设备的工作流程，使用系统图描述整条装卸线。为保障装卸的安全进行，本文按状态图分离出可能的故障源，并给出了故障处理的流程图方法。     

简易无线供电系统设计

无线供电是一种方便安全的新技术,无需任何物理上的连接,电能可以近距离无接触地传输给负载。本文根据电磁感应原理,设计了一种简易的无线供电原型,并对其进行了一个初步的分析和探讨。该系统相当于一个分离式疏松耦合变压器,选用Ferrite芯增加其耦合效率、减少漏磁。     

环卫设施信息管理系统研究与设计

本文介绍了环卫设施信息管理系统结构，介绍了配套设施管理、建立设施管理以及环卫设施的作业管理，通过定义环卫定额实现了作业任务量计算机计算；给出了在环卫信息系统中加入地理信息的一种方法。     

宝钢某连续退火机组平整机控制技术

宝山钢铁股份有限公司某连续退火机组采用双机架平整工艺,以延伸率控制为核心,通过调节张力或轧制力来实现延伸率的稳定.延伸率采用闭环控制,为提高实际延伸率的计算精度,在高速和低速两种不同的情况下,采用不同的方法进行计算.张力调节器的输出乘以一个比例系数,作为上游设备速度给定的张力前馈补偿,以减小动态过程中带钢张力的波动.轧制力控制采用轧制力外环、位置内环的双闭环结构,提高了系统的动态性能和抗干扰能力.实际应用结果表明,这套平整机控制技术确保了机组质量和通板的稳定性,能够满足薄板高速生产的要求.