基于Internet的机器人控制技术及其应用

将机器人与Internet连接,可以在不同的地方通过浏览器的访问机械人,实现对机器人的远程监视和控制,是一种新的低成本的机器人遥操作技术。本文介绍了基于Internet的机器人控制技术的国内外发展概况,分析了系统的一些关键技术,提出了解决的思路,并对该技术的应用前景作了描述。     

卡尔曼滤波在足球机器人定位中的应用

在动态环境中的自我定位是移动机器人的一个关键问题。机器人要完成复杂的任务,首先要感知周围环境,得到机器人的位姿,才能完成后续的决策及规划。卡尔曼滤波是一种最优化回归数据处理算法,已广泛应用于机器人导航、传感器数据融合、导弹追踪。本文将卡尔曼滤波应用于足球机器人定位中。     

分散多速率采样系统H∞控制的扩展顺序设计

应用扩展顺序设计法对分散多速率采样控制系统的控制器进行了设计,这种方法吸取独立设计法有容错能力、理论设计完毕无需检验等优点,并将其应用于顺序设计法中,对分散多速率系统而言是一种更加理想的设计方法.论文首先针对分散多速率系统连续信号和离散信号共存、系统为周期时变的特点,将系统变换为输入输出空间有限维、线性时不变,且与原系统H∞稳定性和范数等价的离散系统;然后按照等价离散系统输入输出信号之间的关系和系统的性能要求,分析并证明得到各子系统控制器的设计方法,即用已设计好的前k-1个控制器设计第k个控制器,以保证整个系统满足性能指标,并给出了相应的设计步骤.     

基于CC-Link的隧道火灾报警系统

介绍一种基于CC-Link现场总线的隧道火灾报警系统的设计与实现.其中报警控制器作为CC-Link远程设备站,采用双波长火焰探测器、单线数字温度探测器DS18B20和手劝报警按钮相结合的报警方式,实现实时报警,极大地降低了误报率和漏报率.     

一种住宅小区的控制系统组网实现

本文介绍了利用LONWOKS现场总线技术和单片机的多机通讯功能，将一个住宅小区的家庭控制模块组成网络，将楼内的住户组成子网，再通过LONWOKS节点连到楼间的网络上，较系统的介绍了组网的硬件和软件的实现。     

简易无线供电系统设计

无线供电是一种方便安全的新技术,无需任何物理上的连接,电能可以近距离无接触地传输给负载.本文根据电磁感应原理,设计了一种简易的无线供电原型,并对其进行了一个初步的分析和探讨.该系统相当于一个分离式疏松耦合变压器,选用Ferrite芯增加其耦合效率、减少漏磁.     

基于RFID技术的多负载无线供电系统研制

无线供电是一种新兴的技术，可实现近距离、无接触电能传输。本文针对部分无线供电方案中空载损耗大的问题，提出了一种基于RFID技术的、支持多负载检测的无线供电方案，可以减少空载损耗，提高系统效率。     

汽车风洞实验控制系统的设计

从汽车风洞实验控制系统的软件设计入手，设计了基于．NET平台的风洞控制系统的通讯及数据管理模块，并介绍其开发流程。     

叶片型面视觉检测系统设计与实现

航空发动机压气机叶片审理和验收是其研制周期中不可或缺的环节,为改善传统人工叶片审理流程费时费力、不确定 性高等问题,设计了一种基于机器视觉的发动机叶片型面检测系统。 首先,针对工业生产中普遍使用的三坐标检测仪叶片测量 法,完成对便携文件格式的批量图像提取,并利用颜色匹配和霍夫变换的方法完成叶片图像的超差判断;其次,对于无超差的叶 片图像,利用颜色匹配和形态学算子等手段完成叶片图像的增强,提高有效信息占比,并训练残差网络完成叶片前后缘形态异 常的分类任务;最后,针对大量图像数据的标注任务,设计普适性高的图像分类标注程序,并设计叶片质量检测程序在叶片图像 数据集上验证了系统对叶片超差判断和异常识别的有效性。 实验表明,该系统对叶片有超差和无超差异常的识别准确率分别 达到 100% 和 92. 9% ,可以满足工业生产实际需求。     

集成多传感器信息融合算法的啃轨故障诊断系统设计

提出一种集成多传感器信息融合算法的起重机啃轨故障智能诊断系统,不同原因造成的啃轨有规律可循,利用多传感器数据融合、故障诊断逻辑运算等算法,得出可能导致啃轨的原因。这一系统提高了啃轨定位和诊断的精度、速度,便于维护人员掌握设备运行状态,及时发现并处理设备故障,提高设备自动运行的可靠性和设备寿命,还能节省能源,降低成本,适用于恶劣环境,这种方法广泛适用于各种存在车轮啃轨现象的轨道式起重机、桥式起重机和有轨机车等。