基于逐渐损伤理论的复合材料飞轮转子渐进失效分析

基于三维逐渐损伤理论,采用刚度衰减模型来预测三维复合材料飞轮转子的渐进失效特性,并与已有参考文献进行比对,验证模型的正确性。模型考虑的失效形式主要包括四种:纤维断裂,基体开裂,分层和基纤剪切失效。采用有限元法中的牛顿-拉普森非线性迭代算法进行三维渐进失效分析,分析不同缠绕预应力下飞轮的失效过程,并进行对比分析。计算结果表明,转子的失效首先发生在飞轮的中部,单元发生基体开裂失效,随着转速的提高,单元发生纤维断裂,导致飞轮在外径处发生爆破失效。缠绕过程中对纤维束施加预应力能提高飞轮的初始失效转速。在整个损伤过程中没有出现单元分层失效和剪切失效。     

一种住宅小区的控制系统组网实现

本文介绍了利用LONWOKS现场总线技术和单片机的多机通讯功能，将一个住宅小区的家庭控制模块组成网络，将楼内的住户组成子网。再通过LONWOKS节点连到楼间的网络上，较系统的介绍了组网的硬件和软件的实现。     

浅谈自动化专业实验室建设与运行机制

自动化专业的实验室建设是培养大学生实践创新能力的重要环节。本文针对著名企业与高校联合共建高水平自动化专业实验室的现状,探讨如何建设具有自动化特色的专业实验室。强调要突出系统论与信息化特色的自动化专业实验室建设理念,为学生提供自主、开放式实验平台。提出改变现有自动化专业实验室运行机制和教学模式,将教学实验与自动化工程实践相结合,倡导教师、学生与企业工程技术人员联合开展自动化专业的实践教学活动。     

住宅设计要点分析

住宅设计要点,舒适性、安全性、整体环境好。     

CC-Link远程设备站的研制及其在智能小区中的应用

介绍了CC—link远程设备站的软硬件设计原理，提出了一种新的智能小区系统解决方案。在该系统中，分布在小区内住户家内的用户机构成CC—link远程设备站，所有的用户机通过CC—link网络与小区服务器连接在一起，实现了小区中住户安防监控和远程抄表功能。     

基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法

提出了一种带有注意力机制和循环近端策略优化(AM-RPPO)的深度强化学习(DRL)方法并将其应用于双足机器人的适应性行走控制.首先,对未知环境下双足机器人关节空间行走控制问题依照部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)进行建模,指出了DRL算法近端策略优化(PPO)对真实状态的估计存在偏差的问题.其次,引入循环神经网络(RNN)架构,分析了RNN对时序环境观测状态不同于多层感知机的正向传播过程,说明了RNN相对于传统神经网络的优势,并且将RNN分别嵌入动作生成网络和价值函数生成网络中.再次,引入在深度学习诸多领域应用广泛的注意力机制(AM),利用AM建立基于不同时间步的状态,求得最终价值函数的权重差异化模型.最后,通过仿真实验验证了提出的AM-RPPO算法对存在高维状态信息输入的双足机器人控制问题的有效性.     

具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制

本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性.     

ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计

提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案.将各装卸设备抽象为单个自主系统,各设备之间通过对接装箱的交接相关联,并采取分层的结构,使用状态图描述单个装卸设备的工作流程,使用系统图描述整条装卸线.为保障装卸的安全进行,本文按状态图分离出可能的故障源,并给出了故障处理的流程图方法.     

移动机器人颜色查找表的自动学习方法

利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习。实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干预,消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗,运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性,对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效。     

风洞测控系统的数据管理

汽车风洞是用来研究汽车空气动力学的一种大型试验设施,实际上是一个实验室,是一个大数据吞吐量的系统。数据库结构设计的好坏对实验的成败以及实验后的数据分析起着至关重要的作用。文章以风洞测控系统的数据管理为主要研究线索,进行了数据库结构设计过程中的各种方案优缺点比较,同时提出了数据库查询优化的部分方法。