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工业技术 | 287篇 |
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1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
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71.
本文对简支梁振动主动控制的传感器/作动器位置优化问题,建立了综合考虑控制效果和控制的目标函数,并编制了遗传算法软件包Ga205对此函数的可变参数进行优化,以使目标函数最小化.结果表明,较之穷举法,遗传算法解决传感器/作动器进行位置优化问题是高效的,也是全局收敛的. 相似文献
72.
73.
为保证自动驾驶车辆在交叉口内安全且高效的行驶,本文提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的交叉口内自动驾驶车辆的轨迹规划与轨迹控制算法。以自动驾驶车辆完成期望的驾驶行为为目标,基于车辆轮廓不互相重叠的原理建立防碰撞约束,并根据交叉口的几何信息构建车道约束;为了保证车辆行驶符合运动学规律,根据交通规则和车辆特性设置运动约束。通过运用公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(Onsite)接口,将该算法在300个由真实世界孪生的测试场景中进行了仿真测试,测试结果表明:本文算分在安全、效率和舒适度3个方面都有良好的表现。 相似文献
74.
由于造纸工业自身条件的限制,常常难以达到理想的节能控制效果,为了避免电能的过度消耗,提高电能的利用率,研究造纸工业电力设备节能控制方法。通过划分造纸电耗各工序,建立电能消耗预测模型;平衡造纸过程用电能量,淘汰和改造电力设备;设定电力设备节能运行工况区,计算最优工况负载功率临界值,调整设备运行状态;建立节能控制模型,考虑造纸厂工作时间等因素,实现对电力设备的自动控制。经实验论证分析,与电力弹性系数法和灰色预测法相比,该方法能够更加有效地预测电能消耗,其相对误差在0-±3%之间,为制定节能控制方案提供较为科学的依据;对比造纸厂电力设备节能控制前后的用电量,经节能控制后,造纸厂电力设备的耗电量明显减少,变压器各时段耗电量控制在200 kWh-220 kWh之间,对电能消耗具有较好的节能控制效果。 相似文献
75.
通过对黄骅港一期工程装船机伸缩臂架、塔架及主臂架集中自动润滑改造,克服了人工手动加油的很多缺点,减少了占用生产作业的时间,取得了明显的经济效益. 相似文献
76.
77.
78.
针对于液晶显示器出现的侧视角发红不良,本文从定性及定量角度进行机理分析。初步实验定性确定影响侧视角发红的主要因素为材料R_(th)和颜料颗粒分布。定量分析方面,通过对R_(th)、膜层厚度、上偏振片偏振方向与主观察方向的夹角(A-UPMO)、透过光主波长4个方面的分析,得到侧视角不良程度的理论计算公式。根据上述结论,通过减小R_(th),减薄膜层厚度以及缩小A-UPMO可以有效改善不良程度。给出通常情况下,新材料开发过程中Red/Green/Blue R_(th)的阈值分别为6.0nm/5.4nm/4.0nm,为未来新材料开发及不良改善提供有益的参考。 相似文献
79.
80.
针对现有氟碳类泡沫灭火剂关键组分PFOS因国际环境公约出于环保和健康而限用,以及现有泡沫灭火剂还存在析液速度快而影响灭火能效等问题,在前人及团队探究无氟泡沫复配方案基础上,基于火灾化学理论与表面活性剂技术,遴选碳氢/有机硅表面活性剂(LS-99/SDS)为基剂,通过引入可改善气泡聚并的低碳醇(乙醇、正丙醇和异丁醇)调控泡沫的发泡倍数和25%析液时间等性能,开展含醇泡沫和无醇泡沫的灭火对比实验,考察低碳醇引入后的泡沫灭火能效。结果表明,引入适量浓度低碳醇可显著影响LS-99/SDS复配体系的发泡倍数和25%析液时间。相比乙醇和正丙醇,当异丁醇质量分数为0.1%时,可有效延缓含醇泡沫的析液进程和降低析液速率。通过灭火过程的火焰温度测定,发现含醇泡沫作用下10 cm和20 cm高度处的火焰最大降温速率为20.1℃·s-1和11.2℃·s-1,相较于无醇泡沫体系降温效果显著,降温增幅分别为39.58%和14.29%。含醇泡沫灭火剂相对于无醇泡沫灭火时间缩短了3.6 s,缩短幅度为37.5%。适量浓度的异丁醇引入到无氟泡沫体系中,可有效延缓泡沫析液进程,提高泡沫体系的发泡倍数及稳泡性能,为无氟泡沫的优化设计提供了一条新路径。建立了基于25%析液时间、平均析液速度、最大降温速率和灭火时间等综合指标的灭火效果考察方法,为泡沫灭火效能的实验室评价提供了参考依据。 相似文献