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为准确预测履带车辆动态行驶特性,充分考虑了履带非线性因素和地面变形对行驶性能的影响,在贝克理论的基础上建立了履带车辆系统刚柔耦合动力学模型,并在两种路况下进行了算例仿真。结果认为:当履带车辆通过平坦路面时,车辆前进速度和驱动轮角位移迅速从初始值上升到最大值,当驱动轮扭矩保持在6000时,车辆前进速度从指数级上升转为指数级衰减,并且车辆打滑率随着驱动轮扭矩的增大而增加;当通过正弦路面时,车辆动力学特性呈现上下振荡的稳定状态。研究结果为履带车辆行驶特性的准确预测提供了一种新的方法参考。 相似文献
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基于SolidWorks的凸轮CAD系统的开发 总被引:1,自引:1,他引:1
提出利用三维CAD进行二次开发,阐述了在SolidWorks平台中实现三维模型参数化设计的方法,并对凸轮三维CAD开发过程作出详细介绍,具有较强的工程实用性。 相似文献
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为了提高三角网格曲面五轴加工的加工效率,提出了基于最大材料去除率(maximal materialremoval rate,MMR)的平底刀五轴加工刀轨生成算法。首先计算无曲率干涉且具有最大材料去除率的网格曲面五轴加工的刀具方位角;然后在确定网格曲面可能干涉区域的基础上,提出刀触点处干涉性假设,并以最大材料去除率、刀具无曲率干涉和全局干涉为约束条件,采用二分法确定具有最大材料去除率的无干涉刀具方位角;最后采用截面线法生成三角网格曲面MMR平底刀五轴加工刀轨。通过实验验证了采用文中算法生成的刀轨进行加工能够获得较高的加工效率和表面质量。 相似文献
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单缸液压圆锥破碎机的现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
为了分离、筛选有用矿物,矿石、物料的破碎成为许多行业,如冶金、矿山、建材、化工、陶瓷及筑路等行业生产中不可缺少的工艺过程。现在广泛使用的颚式破碎机、反击式破碎机虽然结构简单,价格低廉,但是存在非连续性破碎、效率低下、破碎比小、颚板或衬板磨损不均匀且磨损过快等缺点。国内许多矿厂相继引进了国外先进的液压圆锥破碎机,特别是单缸液压圆锥破碎机,如日本栗本铁公所制造的顶部单缸液压圆锥破碎机,美国AC公司、Nordberg公司的底部单缸液压圆锥破碎机。如图1所示,这类破碎机采用了先进的液压技术,实现了液压保护和液压调整排料口,简化了破碎机结构,减轻了重量,并且易于实现破碎机的自动控制,单缸液压圆锥破碎机正在逐步取代弹簧式圆锥破碎机。 相似文献
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