基于STC89C516单片机的多功能导盲杖的设计

导盲杖是盲人群体出行最基本的工具之一,为了解决盲人群体因传统导盲杖功能单一、设计缺陷而导致出行不便的问题,团队经过结构设计改良、硬件选型搭配和软件功能实现等步骤设计出一款多功能导盲杖。该设计参考了人机工程学理论设计改良导盲杖的结构,系统以嵌入式微控制器STC89C516为控制器,超声波模块为避障装置,GPS模块为定位导航装置,辅以LED灯条、震动马达和ISD1420语音模块为报警呼救装置,来实现盲人安全独立出行的功能。研究成果显示,该款导盲杖初代实体已基本实现盲人在普通人行道安全出行的功能。     

应用于水陆两栖勘测及紧急救援的仿生机械龟

针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使用Arduino作为主控制板,利用传感器、摄像系统与数据传输系统,进行实时监测并传输数据,龟壳中设计了贮藏空间,满足勘测和物资救援任务。实验结果表明,所设计的水陆两栖仿生机械龟优化了形态和运行控制系统,对比美国耶鲁大学研制出的仿乌龟形水陆两栖机器人ART,能够适应多样化地形高效的运动,具有高灵活性和机动性,能完成对水中温度、压强、地形进行实时监测并将数据传输回终端。     

抽油机计算机辅助设计系统的开发

根据游梁式抽油机的运动、动力和结构特点 ,应用VB可视化软件开发了一套设计软件系统 ,包括优化设计模块、运动分析模块、动力分析模块、零部件强度分析模块等。通过计算实例分析 ,验证了该设计系统的可靠性。     

提高简易数控插补精度的改进方法

本文在逐点比较法的基础上提出了一种改进的插补方法,使最大理论插补误差降为±1/2个步进电机脉冲当量;本文叙述了该方法的原理,导出了该方法用于直线插补的递推计算公式,并进行了插补程序设计。     

影响连续油管工程应用的因素分析

连续油管在卷筒上绕进和退出以及绕过导向弧时，会产生塑性机械变形。重复弯曲会使连续油管发生疲劳而最终损坏。随着疲劳的积累，连续油管的屈服强度逐渐下降。屈服强度的下降将不可避免地降低连续油管抗挤毁／破裂的能力，特别是在高压作业时，会导致直径增大和永久伸长。概述了与连续油管疲劳有关的最新理论分析和试验结果，并讨论了连续油管屈服强度下降对挤毁／破裂、永久伸长及直径增大等要素的影响，以实例说明了这些要素对边     

Cr/Mo比对FeCoMoCrZr非晶合金晶化过程及磁性能的影响

采用单辊急冷法制备了一系列不同Cr/Mo比的FeCoMoCrZr非晶薄带,并对该系非晶合金进行等温热处理。用XRD和VSM研究Cr/Mo比的变化对(Fe0.58Co0.42)73Mo17-xCrxZr10系非晶合金晶化过程和磁性能的影响。结果表明,x在9~17之间变化时,所制备的合金薄带为非晶结构;(Fe0.58Co0.42)73Mo5Cr12Zr10非晶合金的晶化过程为:Am→α-Fe(Co)+CrFe4+Fe23Zr6+Cr2Mo,(Fe0.58Co0.42)73Cr17Zr10非晶合金的晶化过程为:Am→α-Fe(Co)+Am′→α-Fe(Co)+CrFe4+Fe3Ni2+未知相;Cr/Mo比例的增加降低了合金的热稳定性,促进了退火后α-Fe(Co)相的析出。两种合金的饱和磁化强度Ms随退火温度的变化趋势相同但幅度不同,在低于晶化峰值温度Tp退火,(Fe0.58Co0.42)73Mo5Cr12Zr10合金的Ms随退火温度的升高缓慢上升;而(Fe0.58Co0.42)73Cr17Zr10合金的Ms随退火温度的升高快速大幅上升。     

连续油管在内压作用下直径增长模型的建立

根据疲劳循环屈服强度衰减模型和弹塑性变形理论,推导了连续油管在内压作用下的直径增长（鼓胀）的理论模型。模型推导过程是：首先根据线性弹性理论和变形塑性理论推导出周向应变的数学表达式,进而导出径向应变。再通过合理的假设,建立用于计算直径增长的计算机逻辑框图。理论模型计算结果表明,当连续油管在内压下循环弯曲时,疲劳循环屈服强度衰减不可避免地导致直径增长。最后,进行了连续油管循环弯曲试验,试验数据与理论模型相当吻合,验证了理论模型的正确性。这一模型将为理解连续油管鼓胀的机理以及准确预测连续油管直径增长提供一个有效的工具。     

区域企业集群中的CAD技术研究--滚动轴承智能化CAD系统开发

在对我国沿海地区企业集群进行深入调查研究的基础上,提出利用多级分布式计算机系统建立企业局域网络,并将零件CAD系统集成到企业局域网络中以便企业集群可以共享,从而大大提高企业集群的生产效益.文章以滚动轴承智能化CAD系统开发为例来说明这种技术的运用,并详细地说明滚动轴承智能化CAD系统开发技术.     

微夹持器的有限元分析

设计了一种基于柔顺铰链的微夹持器。微夹持器采用柔顺铰链为导向机构,为了提高微夹持器的分辨率,采用两级杠杆柔顺机构对输入位移进行放大。建立了系统的理论分析模型,并对其静态特性进行了分析。在此基础上对平台尺寸进行了优化设计,给出了平台尺寸的最优数值结果。最后利用有限元分析软件COSMOS对平台进行静力分析和模态分析,验证设计的正确性和有效性。