基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计

在对惯性运动跟踪系统的建模分析中,常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂,处理数据速度慢等问题,难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪,提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器,实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度,减少了运算量,并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。     

液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势

介绍了液压技术在国内外农机上的应用和发展现状,着重分析了电比例控制技术的原理特性以及在变量施肥机、精量播种机,拖拉机悬挂系统、收获机械等农业机具上的应用。根据当前液压技术的发展以及农业机械的需求提出了液压传动与控制技术在农业机械方面的4个发展趋势:扩大液压系统在农机上的应用,简化机具结构,便于参数调节;利用液压控制技术,提高农业机械的自动化与智能化;发展全液压底盘驱动系统,提高机具驱动与控制性能;发展模块化的液压系统,加快液压技术在农机上的应用。     

金樱子黄酮两种提取工艺优化及比较

以金樱子果实为研究对象,用黄酮得率作为衡量提取工艺的指标。通过单因素实验、正交实验优化传统加热提法和微波助提法提取金樱子果实中黄酮的提取工艺,并比较其工艺条件。验证实验表明,传统加热提法最佳工艺测得金樱子果实黄酮得率为7.84%,相对标准偏差(RSD)为0.89%;微波助提法最佳工艺测得金樱子果实黄酮得率为9.06%,相对标准偏差(RSD)为1.01%。运用微波技术提取金樱子果实中黄酮含量减少了提取时间,提高了效率。因此,恰当的提取条件可使金樱子果实中黄酮的得率更高。     

基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪

为了减小目标跟踪中目标变形、光照影响、运动模糊以及目标旋转对跟踪效果的影响,在相关滤波KCF基础上,提出了一种基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪算法。首先,提取VGG19网络中conv2-2、conv3-4、conv5-4层的特征以及CN特征,并在conv2-2层加入CN特征;然后,将这3个特征分别代替HOG特征进行滤波学习,得到3幅响应图;进而对3幅响应图进行加权融合预测目标位置。最后,在尺度方面引入多尺度相关滤波器进行尺度的确定。该算法比KCF跟踪算法精确度和成功率分别提高了13.6%和11.8%。与现有的其他优异跟踪算法相比,该算法在应对运动模糊、背景杂乱、目标变形、平面旋转方面更具有较好的跟踪效果。     

微坑分布位置对复合润滑结构缸套摩擦磨损性能的影响规律

采用电火花加工方法在FeNi合金镀铁缸套试样表面的止点、中点、全程位置刻蚀微坑织构,采用球磨法对微坑填充固体润滑剂MoS_2以制备复合润滑结构缸套。采用对置往复式摩擦磨损试验机,研究微坑分布位置对复合润滑结构缸套摩擦磨损性能的影响规律。采用SEM和EDS研究配副的磨损形貌。结果表明:复合润滑结构缸套能提高承载性能、降低摩擦因数,但不一定都能提高缸套的磨损性能和抗拉缸性能。唯有微坑分布在止点的复合润滑结构缸套相比未处理缸套,表现出良好的减摩耐磨和抗拉缸性能,摩擦因数降低了4.97%~6.26%,对磨环磨损量减少了58.3%,拉缸时间延长了10倍。随着往复运动的进行,微坑中的MoS_2逐渐向缸套表面转移,改善了止点区域的润滑性能,良好保护了摩擦界面。     

基于径向基函数的点云岛屿孔洞自动修复

研究了利用点云获得的模型的孔洞修复,针对目前主要通过人工修复带有岛屿面片的孔洞耗时较长的问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)自动修复岛屿孔洞的方法。该方法首先利用最小权重三角化法修复模型主体上的孔洞,其次计算模型主体上孔洞与岛屿面片的相关性,利用模型主体上孔洞和与其相关岛屿面片周围点来计算径向基函数,最后将粗修复后细分的点调整到径向基函数描述的曲面上。实验表明,与其他方法相比,该方法能快速、准确地修复缺陷模型。     

基于累积频数统计的FPGA互连资源时序库

为提高现场可编程门阵列(FPGA)静态时序分析模块的仿真精度,提出一种累积频数仿真输入方法,基于此建立FPGA互连资源时序库,采用统计分析的方法对跳变时间进行累积频数分析。实验结果表明,该方法创建的互连资源时序库能够有效减小线性误差,提高仿真精度,并且与传统的均匀仿真输入方法相比,其仿真误差降至8.23%。     

可配置宏的快速FPGA布局算法

提出一种可配置宏模块的快速FPGA布局算法。用解析模型确定所有宏模块及基本逻辑模块的理想位置,通过局部扩散得到一个合理的初始布局方案,用低温模拟退火进一步优化,确定各模块的最终位置。以平方线网总长度为目标函数,与VPR算法相比,该算法能较好地处理宏模块,大大降低布局所耗费的时间,不影响最终布局方案的质量。     

基于负压波泄漏检测的系统配置方式研究

油品泄漏不仅严重污染环境而且可能导致输油管线发生爆炸,泄漏检测系统可以及时发现并定位泄漏点,从而提高了企业的自动化管理水平。介绍了负压波泄漏检测的工作原理,对比分析了基于数据采集与监控系统(SCADA)的泄漏检测系统配置方式以及在各输油站场设置独立工作站的负压波泄漏检测系统配置方式。通过实际运行情况得出以下结论:在各输油站场设置独立工作站构成的负压波泄漏检测系统能更快速、更准确地定位出输油管线的泄漏点,实用性强,效果显著。