FPGA可编程逻辑单元时序功能的设计实现

本文主要研究高性能FPGA可编程逻辑单元中分布式RAM和移位寄存器两种时序功能的设计实现方法.运用静态Latch实现分布式RAM的写入同步,以降低对时序控制电路的要求;为克服电荷共享问题,提出通过隔断存储单元之间通路的方法实现移位寄存器.以含两个四输入LUT(Look Up Table)的多功能可编程逻辑单元为例,详细说明电路的设计思路以及实现方法.研究表明,本文提出的方法可以简化对时序控制电路的设计要求,克服电荷共享问题,减少芯片面积.     

阻燃性LDPE电缆料的研制

以LDPE为基料,选择适宜的阻燃剂体系、抗铜害老化剂和耐环境应力开裂改进剂,制得阻燃LOPE电缆绝缘料和护套料。     

一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。     

涤纶多孔微细纤维生产技术探讨

涤纶多孔微细纤维生产技术探讨陆宏亮，杨金梅（盐城化纤厂，２２４００１）（盐城化纤研究所２２４００１）随着纺织、印染技术的提高，多孔微细纤维以其真丝般的手感，良好的悬垂性和卷曲膨松性，已越来越为人们所喜爱。由其制成的高密织物具有良好的拒水、防风和透气性...     

树状结构多芯片组件互连网络延迟的研究

大多芯片组件互连传输线的电路模型中,必须同时考虑线电感和线电阻,因此其互连延迟的研究比传统的ＰＣＢ和ＩＣ互连更具复杂性。研究了具有树状拓扑结构的ＭＣＭ互连网络的延迟：在明确了ＭＣＭ互连延迟的独特点后,着重给出了树状结构互连网络冲激响应的矩的求法,从矩与延迟的密切关系中给出了求延迟的一种有效方法。     

基于多尺度感知哈希特征的目标跟踪算法研究

研究了目标跟踪与检测。考虑到其应用环境复杂,造成对光照变化鲁棒性不强,目标跟踪过程中数据丢失,实时跟踪时检测速度不够的问题,结合哈希指纹特征对光照变化鲁棒性强的特点,提出了一种基于多尺度(multi-scale)感知哈希(Hash)特征的目标跟踪算法,即MHash算法。该算法采用多种尺度扫描窗口对待检测图像进行扫描,利用双线性内插值的方法缩小扫描窗口提取哈希指纹特征;同时利用汉明距离与高斯分布相结合的方法对扫描窗口进行评价,评分最高的作为目标窗口。该算法已应用于人脸、运动车辆及快速和缓慢移动物体的跟踪与检测,并分析了跟踪与检测结果。结果表明,MHash算法具有速度快、跟踪稳定及对光照、目标尺度变化鲁棒性强的特点,能够长期有效地对目标进行跟踪。     

基于虚拟仪器技术的电测计量标准室

虚拟仪器技术是基于PC的仿真技术,VXI总线是当前性能较成熟的测控系统机箱底板总线之一。文章主要介绍在NI公司推出的图形化编程环境中采用即插即用协议的VISA(Virtual Instrument Software Architecture)方式将各基于VXI总线的仪器模块通过编程定义成具有不同功能的虚拟仪器,从而构建一个基本具有传统电测计量标准室功能的虚拟测控系统。文章基于虚拟仪器技术从硬件和软件平台构成角度出发,阐述基于虚拟仪器技术的电测计量标准室的原理框图,关键技术和功能特点。     

求解随机Job Shop调度问题的混合分布估计算法

提出一种混合分布估计算法用于求解具有随机工时的Job shop调度问题。建立随机Job shop调度问题(Stochastic Job shop scheduling problem, SJSSP)数学模型并给出随机期望值模型的评价方法。为提高种群多样性,将(μ+λ)-进化策略(Evolutionary strategy, ES)的重组、变异过程引入分布估计算法(Estimation of distribution algorithm, EDA),构造一种混合分布估计算法,ES-EDA。根据所采用的基于工序的编码方式,对父代工序继承率的概念进行了定义,并为重组过程设计基于父代工序继承率的个体重组方法,该方法不仅能使子代有效继承父代的优良特征,同时可避免非法解的产生。在标准算例FT06、FT10、FT20的基础上构造加工时间随机的3组算例,并选择文献中的5种算法作为混合分布估计算法的对比算法,仿真试验结果表明混合分布估计算法在优化性能方面具有明显优势。     

基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计

在对惯性运动跟踪系统的建模分析中,常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂,处理数据速度慢等问题,难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪,提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器,实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度,减少了运算量,并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。     

液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势

介绍了液压技术在国内外农机上的应用和发展现状,着重分析了电比例控制技术的原理特性以及在变量施肥机、精量播种机,拖拉机悬挂系统、收获机械等农业机具上的应用。根据当前液压技术的发展以及农业机械的需求提出了液压传动与控制技术在农业机械方面的4个发展趋势:扩大液压系统在农机上的应用,简化机具结构,便于参数调节;利用液压控制技术,提高农业机械的自动化与智能化;发展全液压底盘驱动系统,提高机具驱动与控制性能;发展模块化的液压系统,加快液压技术在农机上的应用。