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101.
102.
以太网在工业应用中的实时能力分析 总被引:9,自引:0,他引:9
以工业控制过程为背景,详细分析以太网端到端的通信延迟,给出排队延迟的期望表达式,发送延迟和传输延迟的计算方法;通过仿真,分析网络节点数目、帧的长度和通信速率对以太网实时能力的影响,并提出以太网在工业应用中改善实时能力的方法。 相似文献
103.
104.
105.
以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能。 相似文献
106.
107.
NaHSO4掺杂聚苯胺催化合成环己酮1,2-丙二醇缩酮 总被引:2,自引:0,他引:2
自制了PAn(聚苯胺)-NaHSO4(硫酸氢钠)催化剂,并对其结构进行了表征。通过以环己酮和1,2-丙二醇为原料合成环己酮1,2-丙二醇缩酮,探讨了PAn-NaHSO4催化剂对缩酮反应的催化活性。系统地研究了原料配比、催化剂用量、带水剂用量、反应时间诸因素对产品收率的影响。实验结果表明,PAn-NaHSO4是合成环己酮1,2-丙二醇缩酮的良好催化剂,在n(环己酮):n(1,2-丙二醇)=1:1·5、催化剂用量为反应物料总质量的1%、带水剂环己烷用量为12mL、反应时间1·5h的优化条件下,环己酮1,2-丙二醇缩酮的收率可达92%。 相似文献
109.
活性翠兰 KN—G、活性黑 KN—B、染料中间体对—β—硫酸酯乙砜苯胺技术鉴定会于1984年11月24日在安阳举行。活性翠兰 KN—G 是活性染料的品种之一,它是以颜料酞青兰作母体,引入β—羟乙基砜硫酸酯为活性基的染料。该产品呈兰色均匀粉末,溶于水,适用于棉纤维,人造丝和蚕丝的染色和印花,也适用于羊毛的染色,用途广泛。 相似文献
110.
基于2007年11~12月太湖全湖实测水质参数和光谱数据,首先利用高斯方程对遥感反射率进行过滤分解,找出叶绿素a(chl\|a)吸收峰675 nm以后的荧光反射峰(Fluorescence Peak:FP),再以662 nm处的反射率为基准,采用归一化荧光高度法进行叶绿素a浓度(C chl-a)反演,得到chl-a反演模型。基于高斯分解获取的chl-a的荧光反射峰值R(FP)与662 nm处的反射率R (662)比值[R(FP)/R(662)]与C chl-a之间存在显著的相关性,该模型为秋季太湖水体C chl-a的最佳反演模型。在高悬浮泥沙条件下,该模型能够较好地表示出叶绿素荧光高度与叶绿素浓度之间的关系,为C chl-a反演提供新的方法和依据,并为传感器敏感波段的选取和设置提供参考。 相似文献