基于ADμC812的专用超声波液位传感器

针对易燃、易爆化学物质储罐内液位及相关量难检测的问题 ,基于ADμC812芯片设计了一套用于远距离、大量程、非接触检测的超声波液位传感器。该传感器具有自增益、可编程和扩展性能好等优点 ,可以检测所有沸点高于储存温度的介质液位 ,对其它同类传感器的远距离检测及智能化实现有良好的参考价值。     

用于识别一类缺陷字符的过筛连通-模板匹配法

针对一类发生“切割”的缺陷字符，传统的模板匹配法难以对其进行正确识别，基于连通域的改进算法也存在一定的误识率，文章提出了一种基于过筛连通的模板匹配法较好地解决了这一问题，算法对其于连通域的模板匹配法进行了进一步改进，其基本思路是对缺陷字符采用先过筛，再连通，最后匹配识别的办法，最大程度地保留了笔道上的黑像素，屏蔽了笔道外的干扰黑像素，从而实现字符的识别，该算法构思新颖，计算简洁，大量实验表明其识别率也是可以保证的。     

基于小波阈值改进算法的动调陀螺信号去噪

针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题,在D.L.Donoho和I.M.John-stone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数;新阈值函数表达式简单易于计算,在对动调陀螺漂移信号去除噪声时,它既克服了硬阈值函数不连续的缺点,同时又克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷,具有硬、软阈值函数不可比拟的灵活性;通过动调陀螺实测信号的实验表明,新阈值函数可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上,均优于传统的去噪方法,具有较高的实用价值。     

基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法

为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。     

机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究

针对均匀钢质圆形液压管路，基于对分布参数模型进行近似的思想，获得了集中参数的动态模型，模型可直接应用于机液一体化系统的时战仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型，通过变换获得了解耦的传递函数模型，选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断，并加入了衰减因子以加快收敛，获得了有理传递函数，给出了模态系数表达式。所获得的模型适宜于ODE求解器，可方便地与机械系统动力学方程联立求解。在Simulink下实现了该模型，以管道脉冲响应和流量波动响应为例，给出了计算实例。     

基于MSP430单片机的某大型机电设备智能测试仪器

为了实现对某大型机电设备的多路模拟量信号和开关量信号的自动测试，设计了基于MSP430F149单片机的智能测试仪器。从硬件和软件两方面，介绍了信号调理．数据处理、测试结果的显示和通信以及仪器的低功耗和抗干扰的设计及实现方法。该仪器大大缩短了测试时间，并能方便地对传统仪器不便测试的开关量信号进行测试。     

一种伪随机信号发生器的研制

本文介绍了一种纯硬件实现的伪随机信号发生器的研制工作。首先给出了设计方案，继而介绍了这一信号发生器的基本原理和具体电路的设计．给出了电路原理图，最后给出了性能测试的结果。     

基于虚拟仪器的起竖实验系统设计与实现

为了验证起竖系统控制方案和完成起竖过程自动检测与测试,设计了基于虚拟仪器的起竖实验系统;系统由数据采集卡同时完成对测试数据与反馈信号的采集和对起竖液压系统的控制,软件设计采用模块化和基于ActiveX技术的LabWindows/CVI和Matlab混合编程技术,同时对起竖液压系统和起竖机构进行了修改和优化;通过对起竖过程角位移和角速度的检测证明系统操作简便,测试和控制精度高,通用性好,能够满足起竖系统实验要求.     

基于抗差估计的全姿态多位置寻北

为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程;并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度;仿真数据分析和实验结果表明:该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北。     

基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,在栅格扫描算法的基础上提出了一种基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法.利用未知节点与两跳范围内的锚节点的连通性约束信息,在近节点对未知节点进行栅格扫描得到其初始位置估计的基础上,引入远节点对未知节点再次进行栅格扫描,从而提高定位精度.算法增加了远节点栅格扫描的计算量,但不需要额外地增加节点的硬件功能.仿真结果表明,与仅利用近节点的栅格扫描算法相比,该算法在锚节点密度增大的过程中可以更快地提高定位精度.