基于MSC-ADAMS的某型起升机构建模及起升工况动力学仿真

为研究某型起升机构启动工况的动态特性,利用动力学软件MSC-ADAMS对其进行分析建模,采用离散刚体模拟钢丝绳结构,通过编制宏命令,分别得到了离散刚体结构、刚体间轴套力以及刚体与滑轮间的接触力模型,并针对多倍率滑轮系统,通过引入“等效钢丝绳”,构建了系统的仿真模型.通过对起升工况进行动力学仿真,得到机构的位移时间历程、...     

基于有效熵的图象阈值自动设置算法研究

从分析读数图象直方图分布规律着手，提出对图象直方图进行分区，建立区域灰变变化模型，通过屏蔽熵噪声，计算有效熵的方法分对象进行阈值设定，实验证明，该方法能有效解决读数多阈值自动设置的问题。     

一种通用型武器系统故障诊断与测试平台的研究

为了解决武器系统故障诊断系统繁多，重复开发和研制的经费投入过多等问题，提出了硬件采用PC104结构的主控计算机加各种型号装备的信号测试接口箱，软件综合采用专家系统、神经网络以及信号处理等故障诊断方法的平台研制方案。抽象了武器系统的系统模型，针对武器系统没有预留诊断接口、不能频繁地插拔连接器等特殊性，总结了尽量在与武器系统不发生物理连接的情况下定位故障以及故障排查的顺序是先电控系统后液压系统等平台建立的原则。该平台在实际装备上试用，取得了良好效果。     

Dynamic Simulation for Missile Erection System

In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system, it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system. Firstly, the actual system is abstracted as an equal and simplified one and then the forces applied to it are analyzed. Secondly, the rigid-flexible coupling dynamic simulation for erection system is accomplished by use of the system simulation software, for example Pro/E, ADAMS, ANSYS, MATLAB/Simulink, etc. Finally, having the aid of simulation results, the kinetic and dynamic characteristics of the flexible bodies in erection system are analyzed.The simulation considering the erection system as a rigid-flexible coupling system can provide valuable results to the research of its kinetic, dynamic and vibrational characteristics.     

基于摄像机模型的平面动态测量方法

为了简化不适合人工测量场合(如超高目标、超细微粒等)的平面长度测量问题,提高其测量精度,减小由于人为检测带来的误差,提出了一种基于摄像机模型的在线非接触式动态测量长度的方法。介绍了动态检测系统的工作原理,详细说明了检测过程和方法,对实验结果和引起误差的几个原因进行了分析。该方法过程简单,对硬件要求不高,而试验结果表明测量精度比较高,效果好,在平面长度测量领域内有广泛的应用前景。     

齿数比对可调中心距齿轮副齿隙的影响

可调中心距齿轮副由于结构简单,并能有效地减少齿隙,所以在生产实践中获得了较多的应用。但是目前国内外都还没有反映客观存在的齿数比影响的可调中心距齿轮副齿隙的计算方法。本文在理论分析的基础上,提出一种能够考虑齿轮副齿数比影响实质的可调中心距齿轮副齿隙计算方法,由于齿数比对齿隙的影响相当复杂,而工程设计又要求计算公式尽可能简化,为此通过分析与上机计算。本文对齿轮副的齿数比分成14类,并求出其齿隙的均值系数,标准差系数以及常用置信概率下对应的置信系数,所进行的试验验证与概率模拟验证表明,本文的计算方法是相当可靠的,完全可以供设计人员使用。     

基于改进粒子滤波算法的人眼跟踪方法

针对粒子滤波计算量大、粒子匮乏等问题,提出了2种策略来改进粒子滤波算法,一方面基于Galerkin投影法产生良好的粒子滤波参考分布函数;另一方面将BP神经网络引入粒子滤波,提出了一种提高粒子多样性的重采样策略。在此基础上,将改进的粒子滤波算法应用于人眼跟踪问题,运用颜色和纹理复合的观测模型,实现了人眼的准确跟踪。实验结果表明,改进算法有效提高了粒子滤波的估计精度和运算速度,避免了粒子退化和样本匮乏现象。     

导弹发射台新型通用调平系统设计

为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析,得到了一些有意义的结论.     

光电瞄准设备读数图像自动识别系统

该读数图像自动识别系统利用CCD摄取瞄准设备读数图像经采集卡采集 ,运用软件的方法实现了字符识别与刻线定位 ,从而完成了瞄准设备方位读数的计算机动态精确自动判读。文中重点介绍了系统的硬件框架组成、软件模块结构、字符识别的连通域处理算法、刻线精确定位的内插细分算法以及系统总读数的合成。系统字符识别的正确率几乎 10 0 % ,刻线定位精度达 1″以上     

推进剂液位超声波监测系统

本文设计实现的超声液位检测系统，在罐外从罐底部发射超声脉冲，利用脉冲反射时差法测量液位，实现了真正的非接触式测量，从根本上解决了推进剂贮罐液位计因腐蚀而失效的问题。并且，该系统还利用RS－485网络，实现了对罐区贮罐液位的远程集中监测。