某武器系统电控设备的故障诊断专家系统

以Visual Basic6.0为开发环境，Access97为数据库结构形式，DAO为数据库访问技术，开发了某武器系统电控设备故障诊断专家系统，介绍了系统的功能组成和实现方法。研究了一般产生式规则与模糊产生式规则相结合的知识表示方法以及精确推理与模糊推理相结合、基于规则的推理和基于实例的推理相结合的推理机制。     

双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。     

工程机械野外修理车

文章介绍了工程机械野外修理车的总体构成,主要由运载车、检测维修方舱、自备发动机组、检测诊断仪器、维修设备、维修工具等组成。并阐述了工程机械发动机综合检测系统、液压系统的介入式和非介入式故障检测系统、多功能液压工作站等重点设备的工作原理。     

专用瞄准设备自动检定系统

介绍了专用瞄准设备自动检定系统的系统配置、工作原理及软件设计,并对系统的测量不确定度进行了分析和评定。     

基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真

针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明:这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足.     

电子呼吸器对竖轴柴油机性能影响及研究分析

竖轴柴油机在运转过程中,因其自身结构问题比横轴柴油机箱体窜气量更大,若不及时处理,容易引发事故。针对上述问题,开展了如何减小箱体窜气量以及窜气量大对竖轴柴油机性能影响的研究。首先,分析了箱体窜气量大对柴油机性能的不利影响以及采用呼吸器对减小窜气量的解决办法;其次,对采用开式、闭式呼吸器与电子呼吸器的竖轴柴油机进行了对比试验,并通过监测废气压力、机油消耗量、负荷、功率、机油压力、机油温度、排温等性能参数对其进行对比分析研究,试验结果表明,采用电子呼吸器的竖轴柴油机减小了箱体窜气量,优化了竖轴柴油机润滑系统,改善了整机性能;最后,通过竖轴柴油机整机试验验证了所提结论的正确性、合理性。     

基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法

为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式.通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息.试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好.     

基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数，并进行对比分析，得出结论。结论表明，虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径。     

基于经验模分解的陀螺信号去噪

陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,可有效解决传统EMD去噪自适应滤波器截止阶数难以确定的难题,该方法将经验模态分解得到的固有模态函数(IMF)分为信号分量起主导作用模态与噪声分量起主导作用模态,并对噪声分量起主导作用的模态进行类似小波软阈值去噪的方法进行滤波,然后与信号分量起主导作用的模态共同对信号重建实现去噪。将该方法应用于测试信号与陀螺信号的去噪,结果表明:新方法能有效地判断噪声与信号起主导作用的模态分界点,具有良好的去噪效果,且不受主观参数的影响,具有自适应性。     

基于最小化畸变重投影的广义平面校正方法

为了方便计算机视觉中的图像配准和拼接等工作,该文提出了一种最小化畸变平面校正方法。通过求射影变换权值变化测度之和的极值及Jacobian行列式度量校正前后的局部区域变化,求得最小化重采样效果的校正变换矩阵。建立广义平面校正坐标系,在虚拟坐标系内考虑最小化畸变和最小化重采样效果,减少了旋转造成的重采样畸变,改善了可视性。