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胶囊内窥镜无线遥测定位的校正 总被引:3,自引:3,他引:0
为了进一步提高采用交流励磁定位无线跟踪胶囊内窥镜的定位精度,减小系统误差,提出了改进的神经网络定位校正方法。首先,设计了适应于胶囊内窥镜定位校正的神经网络结构;然后,采用Levenberg-Marquart算法结合贝叶斯正则化方法改进校正网络,抑制校正网络的过拟合。通过定位实验平台,建立了定位目标的跟踪位置与实际位置的样本对照数据表,并应用校正网络对定位数据进行校正。定位校正实验表明,改进的神经网络校正法可进一步减小定位误差,校正后的X,Y,Z,α,β分量的平均误差分别减小至8.7 mm,10.1 mm,7.3 mm,0.086 rad和0.081 rad。与基本BP算法相比,采用Levenberg-Marquart贝叶斯正则化的改进算法有效提高了定位校正网络的泛化能力和收敛精度。 相似文献
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给出了一种适用于Turbo-BLAST系统的低复杂度分组高斯近似迭代译码算法.该算法将各天线的发送信号分成两组,将其中一组信号的叠加看作干扰来检测另一组信号.为简化计算,利用随机交织的特点和中心极限定理,将干扰组的信号叠加近似为高斯分布随机变量,然后根据最大后验概率原则计算另一组信号的对数似然比.所提方法不仅可有效降低MIMO检测的计算复杂度,同时其性能也可逼近最优检测算法的性能. 相似文献
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针对当前高职教育面临的问题,分析了实践教学一体化模式的构建背景、硬件和软件建设需求。以制订实践教学计划,调动学生"学"的积极性为目的,从强调"练"后"学"、注重"做"后"学"等方面,论述了实践教学一体化模式的实施过程。实践证明,该实践教学一体化模式能够有效调动学生"学"的积极性,促进理论与实践融合,提高学生的实际应用能力,同时有助于培养学生的职业素养。 相似文献
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考虑到大多数生物医学信号变化缓慢、频率范围低、易受到干扰或噪声的影响,甚至淹没在其中,经常需要采用特殊的处理方法,选择了语法简单、图形显示功能丰富、工具箱扩展能力强的MATLAB,作为编程分析和处理语言,并用"人体呼出CO2浓度采集"和"消化道生理信号处理"两个实例,分别从生物医学信号采集和图形用户界面处理两个不同方面,介绍了它在生物医学工程学中的应用.MATLAB表现出来的独特的优越性,无疑将对人体所表现出来的生物医学信号的研究和有用信息的提取产生积极而广泛的影响. 相似文献
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为了改善常规电刺激仪缺少主动训练模式导致的疗效不佳,在电刺激仪中引入一种新的肌电反馈方法,在肌电反馈设计中,针对病情不一导致的患者肌电幅值跨度大的特点,设计了自适应增益控制及滤波模块;采用了基于Delta-sigma计算技术的均方根值提取方法,检测患者自发肌电是否达到康复训练的闭值要求;并将均方根值作为反馈量控制刺激脉冲的输出;创新地实现了肌电信号的自适应增益调节、特征值提取及反馈控制.促使患者主动参与训练和治疗;经实验可知:系统已达到预定的功能,实现了康复治疗训练过程的智能化. 相似文献
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采用顶空气相色谱质谱联用法对六种塑料制品中的挥发性有机物进行筛查。6种塑料制品包括:塑料地板,电线包皮,海绵,地垫,发泡隔热棉和运动垫。将处理后的样品置于顶空瓶中,80℃平衡30 min后进样。采用Innowax毛细管色谱柱分离、电子轰击源-四极杆质量分析器质谱仪检测器检测化合物。质谱采用全扫描监测方式,将获得的化合物质谱图与Nist数据库对照,鉴别获得的化合物。在共30份样品中获得124种挥发性有机物。这些挥发性有机物包括烃类、苯类、酯类、醇类、酮类、醛类、含氮类等种类化合物。这些挥发性有机物的毒性和产生的气味会对人体健康和环境安全造成一定的安全风险。 相似文献
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交流励磁三维定位系统中磁传感器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
交流励磁定位系统可以对介入式微型医疗装置在人体内的三维位置实现非接触式遥测。在定位系统中,为了测量磁场分布范围宽、下限磁场微弱的交变磁场,本文设计开发了感应线圈式磁传感器。根据电磁感应原理,感应线圈先将交变的磁信号转换为电信号,再通过后级信号处理电路在强大的噪声背景中提取出有用的电信号,结合传感器的输入输出特性,即获得待测磁场大小。实验结果表明:磁传感器能准确测量微弱交变磁场,且具有宽测量范围、高分辨率、高稳定性和高精度的优点。磁传感器还能适用于一切非导磁环境中跨度大的交变磁场的测量,具有通用性。 相似文献
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胶囊内窥镜倾角传感式磁跟踪系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高胶囊内窥镜的跟踪精度,增强实时性,提出了倾角传感与磁场传感相结合的无线跟踪方法。推导了倾角传感模块在跟踪系统中的角度测量原理,基于坐标旋转和空间磁场理论,建立了倾角传感式磁跟踪数学模型,获得了胶囊方位与磁场信号的数学关系式。根据倾角传感的磁跟踪方案,设计开发了系统样机,包括:磁场发生装置、倾角式无线磁传感模块、无线数据接收装置、数据处理平台。跟踪实验表明,角度跟踪平均误差为4.2°、4.5°,标准偏差为2.2°、2.4°;x分量、y分量、z分量的平均位置误差为0.011 3 m、0.012 1 m、0.010 4 m,标准偏差为0.008 2 m、0.007 5 m、0.006 8 m。倾角传感器的引入减少了励磁源的个数,减小了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,简化了非线性方程组的求解,进一步提高了跟踪精度。 相似文献