系统可靠性最优化部件的可靠度和冗余数确定

研究了部件可靠度和冗余数的最优化在组合导航系统可靠性中的应用。采用模式搜索法与启发式算法相结合的方法,提出了确定多个约束条件下组合导航系统最优化中的部件可靠度和冗余数的最优化方法。经计算机模拟表明,用该方法求解结果是最优的。     

船用捷联惯导系统姿态解算的研究

以船舶为对象,研究了摇摆运动的捷联惯导姿态解算问题,分析了不可交换性误差产生的原因,提出了消除该误差的等效旋转矢量方法,仿真结果表明,等效旋转矢量方法提高了导航精度。     

离散型极大值原理在组合导航系统可靠性最优化中的应用

研究了离散型极大值原理在组合导航系统中可靠性最优化中的应用,提出了一个简单而实用方法求多个约束条件下的可靠性的极大值,并通过一个实例来说明该方法。数字模拟表明,用该方法求解结果是最优的。     

能量限制的连通支配集分布式构造

在无线传感器网络中,通常采用连通支配集来构成一个虚拟骨干网以进行分层路由。在支配集中的节点的耗能相对其它节点要多,虚拟骨干网的生存周期由剩余能量最小的传感器节点决定。提出了一个有能量门限限制的连通支配集分布式构造算法,算法的主要思路是从任一节点开始,采用邻域深度优先搜索,当一个方向搜索结束时再回朔搜索其它方向来形成连通支配集;若某一支配点的邻域中的节点能量小于门限值,则回朔搜索其它方向来形成支配集。     

基于FLANN和最小二乘的磁梯度计误差校正

在基于偶极子磁场分量梯度的水下磁异常定位方法中,三轴磁力计自身误差及两磁场坐标系配准误差等是限制水下定位精度的主要因素,因此有必要对其进行校正,补偿磁场分量梯度计测量值。建立了磁场分量梯度计的测量误差模型,提出了基于函数链接型神经网络(functional link artificial neural network,FLANN)和最小二乘法的磁场分量梯度计误差校正方法,给出了误差参数辨识及校正算法,数值仿真和实测数据证明了校正算法具有良好的收敛性,能显著地抑制磁场分量梯度测量误差,该校正方法为提高磁场分量梯度计性能提供了一种可行途径。     

耳科基础研究的进展、问题和展望

信号处理在数字闭环光纤陀螺(IFOG)中的主要作用是产生偏置相位及用于补偿外部Sagnac相移的阶梯相位,并输出载体的转速,数字闭环IFOG信号处理的稳定性直接影响IFOG的整体性能.在信号处理系统中,论述数字闭环2次反馈技术,对四状态调制波进行分析和设计,并对时钟、电源、电磁兼容(EMC)等电气结构进行优化.测试结果表明,IFOG的信号处理过程稳定可靠.采用Allan方差法对IFOG静态测试数据中的各项噪声误差进行定量分析.结果表明,IFOG的零偏稳定性优于0.03(°)/h;IFOG动态测试数据表明IFOG的标度因数稳定性优于20×10-6.     

应用于JPEG2000的离散小波变换并行VLSI结构

针对离散小波变换硬件资源占用率高的问题,提出了一种应用于JPEG2000的离散小波变换并行VLSI结构;引入了基于时间差的(9,7)小波并行滤波技术,使行和列滤波器同时进行滤波;采用2×2转置模块,实现了几个寄存器代替大量的中间转置存储空间。实验结果表明,该结构在关键路径的约束条件下,有效降低了硬件复杂性,大大提高了硬件资源利用率,几乎达到100%。该结构已通过VHDL 布局布线后仿真验证,并可作为单独的IP核应用于正在开发的VDR雷达图像采集卡中。     

基于GPS的车船监控系统的研究与设计

本文介绍了一种利用GPS系统定位技术及移动通信技术的车船定位监控系统，本系统可以把车，船的定位报警信息按照主控中心的要求经移动通信系统传送到主控中心，并经电子地图显示，实现实时定位和安全监控，为指挥和调度提供了极大的便利。     

GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术

针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型,分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理,并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤。对系统进行了仿真,结果表明在GPS可见卫星数目低于4颗时紧耦合仍可实现组合,并且GSPF在紧耦合导航中可达到较高的估计精度,当系统具有较大姿态误差时可获得比粒子滤波(PF)更好的精度和更快的收敛速度。