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11.
12.
针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架建立包含DoS和FDI的复杂协同攻击模型;然后,基于一致性理论设计具有分布式结构的递推滤波器,计算最优滤波器增益,并推导该滤波器估计误差满足均方有界的充分必要条件;最后,利用室内机器人的定位问题进行验证,仿真结果验证了所提出滤波器算法的有效性. 相似文献
13.
针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先,设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式;然后,旋转采样模式中各采样点到特定位置,确保描述子尺度、旋转不变性;接着,分析了采样点点对模式对描述子的影响,选择使用机器学习训练后的128对采样点对;最后,选择灰度值比较测试及梯度绝对值和比较测试构建二进制描述子。实验中采用DoG检测图像关键点,结果表明:本文提出的描述子在描述子构建和描述子匹配上比SIFT描述子分别快84%和67%;在有视角变化的图像匹配上,准确率比传统的二进制描述子高3%~5%,召回率平均要高30%以上。本文提出的特征点描述方法适用于时间要求高的图像匹配领域。 相似文献
14.
郑秀娟 《大庆石油地质与开发》1984,(4)
本文阐述了研究声波时差——孔隙度关系时计算总孔隙度公式中系数值的修正问题。声波时差——孔隙度统计关系呈非线性。所提出的关系式有较好的普遍性和较高的精确度。 相似文献
15.
16.
为做好住宅建筑安全防范设计工作,1991年7月,建设部和公安部联合发出《关于在住宅建筑设计中加强安全防范措施的暂行规定》,要求各地贯彻。 相似文献
17.
18.
在电力系统变压器损坏事故中,由于外部短路引起的占很大比例,破坏程度比较重,对变压器制造商和运行部门而言,提高变压器抗短路能力成为越来越受重视的课题。本文结合我公司SFZ11—120000/220双绕组有载调压电力变压器实例,谈谈提高220kV级电力变压器抗短路能力的有效措施。1短路时电动力分析变压器绕组的载流导体在漏磁场中承受电动力的作用,在额定电流下,电动力并不大。当发生短路时,通过 相似文献
19.
单机18相整流变压器可有效减少谐波电流,能量利用率高,系统功率因数高,运行效率高。随着现代电力电子及计算机技术的不断发展,交流变频调速系统因为具有性能优越,可靠性高,使用维护简单方便及高效节能等诸多特点,而日渐取代直流调速,在冶金工业、电化学工业、矿山机械,钢铁工业及交通驱动等领域得到广泛应用。 相似文献
20.
大庆油田外围地区塔20井第8层等油(气)层电阻率比较低(52Ωm以下),按常规解释方法,判断为水层或油水同层。射孔后出纯油,甚至自喷,产量高达18.34m~8/d,且不含水。对这些层岩心分析的结果表明,储油层电阻率低的主要原因在于砂岩含有自生粘土矿物伊利石并呈搭桥式产状。在利用测井资料评价低电阻率储集层时,可用密度-中子孔隙度交会图估计粘土矿物的成分,然后再根据地层埋藏深度估计粘土矿物的产状。对于这类地层油水层界限值V_(wf)应增大到0.12。此外,综合研究其它录井资料以及地质、构造特征,对正确评价低阻油气层也是必要的 相似文献