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某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统。建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行驶可靠性,为以后核退役机器人的优化提供重要依据。 相似文献
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大学隐形知识共享的主要障碍及疏导策略 总被引:6,自引:0,他引:6
大学核心竞争力的知识基是建立在隐形知识基础之上的。因此,大学应该通过组织的学习来获取大量的隐形知识,再通过隐形知识在组织内的交流与转移,形成隐形知识共享,使组织内部的隐形知识得到全面充分的开发与利用。但大学隐形知识共享往往要受到知识本身的特性、教师的价值观点、社会传统文化、个体心理特质和大学组织结构等多方面障碍因素的影响,有必要采取构筑大学内部知识网、实施完善的激励机制、降低人员知识差异、改变大学内部组织结构、营造良好的文化氛围和推进知识团队学习等策略进行疏导。 相似文献
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核电厂事故工况下监控图像传感器可用性分析与加固 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对核电厂事故工况下图像传感器可用性及辐射损伤效应进行了分析,并提出了图像传感器系统的加固方案。通过分析事故工况下可能存在的各类因素,研究各类恶劣因素对传感器可用性的影响,并针对核电厂事故中特有的放射性因素进行了图像传感器辐射损伤实验。对事故工况下存在的各类危害因素提出了对应的加固方法。 相似文献
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核电建设需要核电关联产业的配套服务,两者相互依赖。核电关联产业是为核能发电提供要素保障的产业与由核能发电带动发展的产业形成的产业链,各产业之间存在技术、产品、资金、组织等经济联系,具体包括核燃料生产、核电装备五大板块的制造、技术研发、工程和设备设计、运行维护、教育培训、建设安装、核技术应用、核电文化旅游等以及与这些领域相关的产业,涵盖第二产业、第三产业。我国核电关联产业已在浙江、广东、江苏、上海、四川、东北三省六个区域形成了一定的集聚现象,但综合实力偏弱。从核电关联产业链、产业集聚、管理机构三个方面对六个区域核电关联产业的发展现状进行分析比较,发现存在核电关联产业链环节缺失和各环节关联程度弱、产业集聚度低、缺乏机构管理等问题。建议采取明晰国家层面核电关联产业布局,加大科研投入、重视科研体制创新,构建团体合作的产业组织模式,加强中介服务网络,鼓励民企加入等措施优化我国核电关联产业组织。 相似文献
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目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容。本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化体28 d抗压强度、孔结构、显微结构和抗浸出性能的影响。结果表明:在相同液灰比下,随着搅拌时间的延长(10~50 min),水泥浆的流动度和固化体抗压强度呈现先增大后减小的趋势,而固化体的孔隙率和Sr2+浸出率随搅拌时间的延长呈递减的趋势,搅拌50 min的固化体的结构较搅拌10 min的固化体致密;用较大搅拌速度制备的固化体的抗压强度较高,且在搅拌30 min内,提高搅拌速度可提高浆料的流动度;然而长时间用较大速度搅拌制备的固化体的孔隙率较高,同时核素浸出率也较大。由于固化工艺过程中搅拌速度和搅拌时间会影响水泥浆的流动性和固化体性能,因此在水泥固化装置投入使用前,应通过大量实验来确定满足工艺要求且满足固化体性能的最佳搅拌参数。 相似文献