基于接口匹配的机电系统概念设计功能求解

在机电一体化系统概念设计过程中,功能结构的生成和功能求解是交替进行、互为因果的关系。基于这一实际,提出了一种基于功能→效应→作用原理→结构方案映射的机电一体化系统概念设计反馈循环求解模型。分析了单一功能与机电系统功能的各自求解进程,研究了接口匹配及功能求解等反馈循环求解的关键实现技术,开发了一个机电系统概念设计自动化原型系统,并以电脑绣花机的概念设计为例进行了验证。     

液化法酿造黄酒的研究

对米粉液化法发酵黄酒进行了研究，在淀粉酶加量为0．2％，液化温度为80℃，液化时间为80min时米粉液化较完全，与传统相比，液化法缩短了发酵时间，对原料的利用率较高，所得的酒，麦曲味较少，苦涩味较轻，口味较清淡。     

平压平模切机的模切力分析

本文从动态静力学的角度出发,得出了双肘杆机构能够输出的模切力理论曲线,为模切力的进一步分析提供了借鉴的依据或基础;同时分析了影响模切压力的相关因素,以及从腾跳的角度分析了系统的稳定性,得出了在不考虑速度波动与惯性力不平衡等情况下该机构的极限工作速度.另外,用VC编制了该机构运动分析软件.     

混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析

运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.     

K-H-V型渐开线少齿差行星减速器啮合中心距的仿真研究

提出了考虑K H V型渐开线少齿差行星减速器在三种不同的中心距 ;理论中心距、齿厚减薄后最大中心距和试验中心距下的工作情况 ;通过输入齿轮精度等级和齿厚偏差代号确定齿厚减薄后最大中心距 ,并试输入小于齿厚减薄后最大中心距的试验中心距确定中心距的最大偏差范围 ,为制订最经济的中心距公差提供依据 ,并开发了仿真系统软件进行验证。     

基于机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构

提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。     

平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究

工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆重合或拉直,以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集和四杆机构连架杆的转动范围,分析平面闭链五杆机构满足工作空间边界条件的边界曲线的构成。在此基础上建立相应的数学模型,提出平面闭链五杆机构的工作空间求解算法。最后,通过算例验证了数学模型的正确。     

实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计

首先建立混合输入五杆机构实现轨迹的运动学和动力学数学模型 ,然后根据这些模型及混合输入无条件三曲柄五杆机构不等式 ,建立基于可控马达功率最小的混合输入五杆机构实现变椭圆轨迹的优化综合模型。改进遗传算法保证获得全局最优解。综合实例结果表明混合输入五杆机构较开链二杆机构实现相同轨迹运动规律有明显的优点。     

浅谈天然彩棉提花织物大整理工艺

天然彩棉提花织物是用天然彩棉与棉纤维交织的一种新颖纺织品，其化学性能需进行基本探索，生产大整理工艺也要进一步筛选。通过使用淀粉酶和果胶酶同浴退浆以及纤维素酶抛光处理方案，天然彩棉提花织物的手感，光泽，色泽，外观，强力等都达到相当好的效果。     

黄酒的体外抗氧化性及其机理研究

对黄酒的抗氧化性和抗氧化机理进行了研究。结果表明,黄酒具有很强的总抗氧化能力,并具有较强的还原性、清除DPPH自由基能力和清除超氧阴离子能力。检测表明,黄酒中多酚的含量为192μg/mL,但黄酒的强抗氧化性可能还与其他多种物质有关。