感应电动机定子磁场定向直接转矩控制中定子电阻自适应估计方法

定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统。而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差。基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定子电流反馈构成了对电动机参数进行闭环估计,不仅考虑了定子电阻与电动机转速变化参数,而且还考虑了电动机的转子电阻变化参数,进而加速了估计过程的收敛速度,提高了定子电阻及转速估计的精度。在此基础上,提出定子电阻整定的定子磁链估计方法,并建立一个定子磁场定向直接转矩控制的仿真系统。仿真结果进一步验证了其有效性。     

基于生产目标的热轧过程集成优化控制策略

 在热轧过程中,加热炉和粗轧机基本上是各自独立控制的,粗轧机作为加热炉的后续设备不能及时地把轧制信息反馈给加热炉,因而导致加热炉不能按照粗轧机的生产要求去完成钢坯的加热过程。在此过程中存在着生产能耗过大、钢坯加热质量不高、生产过程难以优化等问题。针对这些问题,提出了基于生产目标的热轧过程集成优化控制策略,将加热炉和粗轧机组成一个有机的闭环系统,使加热炉的生产能够满足粗轧机轧制生产的需要,通过对热轧过程的建模和优化,达到节能降耗、保障轧制生产安全、优化生产过程的目的。     

基于EPA炉温监控系统开发

提出了一种基于EPA现场总线的管式电阻炉控制系统,介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验.该系统有有助于学生掌握具体的控制工程知识,了解工控行业的先进技术现场总线控制,在实现常PID控制的基础上,还开发了基于VB6.0的温度控制程序,在实际系统进行温度控制的运行结果证明了该算法的有效性.     

基于神经网络优化的迭代学习控制方法的研究及应用

聚合反应的动态特性具有时变性、非线性等特点,应用传统的控制方法已不能满足实际的控制要求,且达不到需要的控制精度,急需提出一种先进的控制方法.本文提出了一种新的基于神经网络优化的迭代学习控制方法,介绍了由迭代学习控制理论设计迭代学习控制器,提出用神经网络对控制器参数进行优化计算,找出最优的学习增益;并将该方法应用于ABS树脂聚合反应过程的温度控制中,仿真结果表明了该方法的有效性,且能在较少的迭代次数下,以最快的收敛速度、较高的跟踪精度逼近期望轨迹.     

线–板式电除尘器中RS芒刺电极放电特性研究

线–板式电除尘器中管状芒刺类电极几何形状复杂,其电场特性的数值计算面临几何建模的困难,而对电极放电特性的研究是建立合理几何模型的基础。针对实际RS芒刺电极,建立了实验平台,对电极放电特性进行了实验研究,观察确定了电极的放电部位,测量了电场伏安特性和极板电流密度分布,对比分析了电极不同部位的放电情况;利用半球面代替芒刺尖端,通过数值方法获得了电极表面静电场分布。研究结果表明,RS芒刺电极的放电位置主要集中在芒刺尖端区域;无芒刺尖端时,芒刺片会放电;无芒刺片时,芒刺管将放电;而极板电流密度分布与芒刺位置有显著对应关系,离芒刺越近,极板电流密度越大,且沿RS电极长度方向,极板电流密度分布并不均匀。     

钢铁工业加热炉先进控制技术及其发展

对国内外加热炉温度控制技术的理论研究情况进行了较详细的分析，对目前加热炉控制方法中存在的问题了较为深入的探讨，指出了加热炉集成控制技术中存在的不足，同时，本文总结了温度控制技术在工程实际中的应用情况，最后对我国加热炉温度控制技术发展趋势进行了讨论。     

炼厂气膜分离氢回收装置的控制

介绍了膜分离技术在炼厂气氢回收中应用的工艺流程及控制要求,设计了基于DCS/FSC的控制系统.膜分离装置采用了TBM中低压膜,并首次使用了两段分离设计,公称处理量达11 000 m3/h,操作弹性为30%～130%,设计年开工时间为8 400 h,可产氢气6 798 m3/h,其中氢气体积分数大于91%,氢气回收率大于85%.膜分离装置的基本控制回路主要包括水冷器出口温度、旋风分离器液位、原料气人膜压力及一段、二段渗透气压力、操作温度等.通过在镇海炼油化工股份有限公司的应用证明,该工艺流程设计合理,控制系统安全可靠,整套系统取得了较高的经济效益.     

盾构机自动控制技术现状与展望

盾构机是用于开挖隧道等地下施工的专用工程机械.由于地质条件、工况的不确定性以及掘进装备的高度复杂性,导致其施工安全问题仍然是世界性的重大技术难题.为了防止地表塌陷等灾难性事故发生,实现盾构机安全、高效掘进施工,施工过程的全自动化、智能化是盾构技术发展的必然趋势.简要介绍国内外盾构机的发展状况,重点论述盾构掘进系统及位姿自动控制技术的研究进展与现状,结合工程实际以及未来的发展趋势,分析在掘进系统的控制模型与控制策略、运动轨迹的动态规划与位姿控制、控制系统的集成与优化等方面存在的问题,并提出改进意见,尤其对掘进系统的刀盘、推进、排渣等多子系统的控制问题,提出协调控制策略.     

生化系统稳态优化的一种新算法

针对一类生化系统的稳态优化问题, 在已有间接优化方法(IOM)的线性优化问题中引入一个反映S–系统解和原模型解一致性的等式约束, 应用Lagrangian乘子法将修正后的非线性优化问题转化为一个等价的线性优化问题, 提出了一种改进的稳态优化新算法. 该优化算法不仅可以收敛到正确的系统最优解, 而且可用现有的线性规划算法去计算. 最后将算法应用于几个生化系统的稳态优化中, 结果表明, 本文提出的优化算法是有效的.     

一种新的灰关联分析算法——一致关联度

通过深入研究，结合当前复杂的实际应用，综合多种影响因素，提出了基于灰关联分析的一致关联度算法．理论分析和实验结果表明，一致关联度算法具有较强的实用性，它的计算结果能更准确地反映实际情况．