基于递归型小波神经网络的感应电动机伺服驱动系统自适应控制

针对感应电动机伺服驱动系统具有的多变、强耦合、慢时变等非线性特性和不确定性扰动,传统的位置速 度PID控制策略不能保证轨迹跟踪的精度和良好的动态品质的问题;保证系统对系统内部参数波动和外界不确定 性扰动具有较好的鲁棒性,在矢量控制策略的基础上,提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制方案。神经 网络参数的在线学习机制采用delta自适应律并结合了BP算法和梯度下降法,算法简单,计算量大大减少。仿真 的结果验证了方案的有效性。     

大豆低聚糖纳滤连续浓缩过程的控制

提出了一种利用纳滤膜来连续浓缩大豆低聚糖的新工艺.介绍了20 t/h大豆低聚糖纳滤连续浓缩工艺流程及控制要求,设计了基于PLC的过程控制系统.控制系统结构采用Siemens的TP170B触摸屏作为人机界面,S7 200 PLC、DR 20调节器和MM 430变频器作为控制核心.通过在山东谷神应用结果表明,该工艺流程经济适用、运行稳定可靠、自动化程度高,能够满足连续生产的要求,提高了膜分离装置的运行效率.     

基于密封舱压力场梯度的盾构开挖面稳定性判定

提出了一种基于密封舱压力场梯度的土压平衡盾构开挖面稳定性的判定方法。利用非均匀B样条最小二乘方法建立了密封舱压力场的分布模型,在此基础上,分析了竖直与水平方向压力梯度的变化,基于密封舱压力场梯度范数给出了开挖面的稳定域及判定方法。对于压力场梯度范数的极值,采用多级动态惩罚函数与粒子群相结合的优化算法对优化函数进行求解。最后,利用现场施工数据进行了仿真研究,对密封舱压力平衡、失衡时的压力场及等压线分布特征进行了分析,并进一步对开挖面的稳定性进行了判断,验证了判定方法的有效性。     

基于温度的热轧过程集成控制方法与仿真研究

针对目前轧钢生产流程中加热工序和轧制工序对钢坯出炉温度要求上存在的固有矛盾，采用面向生产过程和生产对象的综合集成控制技术，建立了以钢坯温度为控制对象的钢坯加热与轧制过程的集成控制模型，通过对模型仿真结果的分析表明了该模型的有效性，可应用于实际的轧钢生产过程。     

甘油生物歧化为1,3-丙二醇过程的优化控制

An iterative optimization strategy is proposed and applied to the steady state optimizing control of the bio-dissimilation process of glycerol to 1,3-propanediol in the presence of model-plant mismatch and input con-straints. The scheme is based on the Augmented Integrated System Optimization and Parameter Estimation (AI-SOPE) technique, but a linearization of some performance function in the modified model-based optimization problem of AISOPE is introduced to overcome the difficulty of determining an appropriate penalty parameter.When carrying out the iterative optimization, the penalty coefficient is set to a larger value at the current iteration than at the previous iteration, which can promote the evolution rate of the iterative optimization. Simulation studies illustrate the potential of the approach presented for the optimizing control of the bio-dissimilation process of glyc-erol to 1,3-propanediol. The effects of measurement noise, measured and unmeasured disturbances on the proposed algorithm are also investigated.     

三相电压源型PWM逆变器相电流重构策略研究

基于直流电流、开关状态及三相电流之间的关系，提出用直流电流和开关状态重构逆变器相电流的新方法．歼关状态由改进型电流滞环数字控制器产生．为减小测量噪声和重构相电流误差，设计了IIR（Infinite Impulse Response）数字滤波器．以感应电机矢量控制系统为例进行了仿真研究，结果表明新方法是有效的、准确的．该方法仅需一个直流电流传感器，降低了电机驱动系统成本，提高了系统的容错能力．该方法与电机模型参数及负载变化无关，适用于所有三相平衡电流的交流电机驱动系统．     

鲁棒稳定的Clarke-Gawthrop改进型自校正控制器

本文提出了一种修改的Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ自校正控制器，并且证明了控制器对未建模动态和有界扰动的钱棒稳定性，控制器结合了Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ二次标函数，并通过引入模型误差反馈进行了修改，参数辨识采用了带有相对死区的修正最小二乘算法，鲁棒稳定性结果既没有要求系统参数太多的先验知识，没有使用关于自适应信号的任何假设条件     

跟踪-微分器在感应电动机定子磁链估计中的应用

针对传统微分器的噪声放大问题及低通滤波器代替纯积分器带来的固有误差问题,对跟踪－微分器在感应电动机定子磁链估计中的应用进行研究。首先,引入跟踪－微分器对检测的定子电流进行了预处理来抑制噪声,再利用跟踪—微分器提取定子电流角频率信息。在此基础上,进一步提出一种利用定子电流角频率信息进行增益及相位补偿的可编程级联低通滤波器代替纯积分器的定子磁链估计方案。仿真与试验结果验证了改进方案的实用性和优越性。     

最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有

提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进.在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.     

一类大系统的间接自适应分散模糊控制

针对一类未知非线性大系统,将模糊控制、模糊逻辑系统及滑模控制相结合,提出了一种间接自适应模糊控制策略,仿真结果证明了所提出的算法是有效的.