基于xPC目标的实时仿真技术及实现

本文介绍了以Simulink模型为基础,借助工具箱Real-TimeWorkshop和xPCTarget实现实时仿真的基本原理;对Real-TimeWorkshop的体系结构和xPC目标构建过程中的关键点加以阐述;并以汽车防抱死系统ABS的ECU嵌入式仿真为实例叙述了系统的构建。     

汽车自动变速器电子控制单元的设计开发

本文应用摩托罗拉新款单片机MC9S12DP256设计开发了一种用于AG4液力自动变速器的电子控制单元(ECU).介绍了该控制器的工作原理和特点,详细说明了其硬件设计和软件系统的编制.将计算得到的换档规律写入该控制器,替换原先的控制器进行实车路面试验,结果表明系统响应迅速、工作可靠,能够较好的实现汽车自动变速器换档控制过程.     

车辆线控转向路感模拟控制研究

针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法.建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向系统模型、两自由度车辆模型、轮胎模型及控制器模型等,在给定道路函数条件下进行了系统仿真验证.结果表明,所设计的线性自抗扰控制器可以...     

高速移动平台横向运动自抗扰控制研究

采用自抗扰控制(ADRC)方法,对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究.首先给出带约束的平台横向运动数学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为两个仿射型的子系统模型的串联,并针对高速运行要求分别设计两个子系统的ADRC控制器;最后在平台参数摄动和道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够在0～40m／s速度范围内控制平台完成平稳和高精度的横向运动.本研究可为高速高机动移动平台的工程化设计提供指导.     

基于AVL CRUISE的棉田联合整地机动力传动系统匹配研究

针对棉田的工作环境和作业需求,对联合整地机动力传动系统进行匹配研究,从而提高其传动效率.根据棉田实际作业需要,初步确定整车设计性能要求,制定动力传统系统布置方案,并通过给定的整车参数及要求的性能目标,进行科学的理论计算.使用AVL CRUISE仿真软件建立仿真模型和任务,进行动力性能仿真,通过分析仿真结果,验证初始拟定...