风速风向测量误差补偿算法的研究

为了提高风帆助力船舶中风速风向的测量精度,提出一种基于空间模型的风速风向测量误差补偿算法.首先建立了船舶运动状态下风速风向矢量的空间模型.在应用超声波风速风向测量技术的基础上,通过空间测量的方法确定测量误差与空间倾角的对应关系,并对测量误差进行单向拟合补偿计算和空间拟合补偿计算.最后,经过大量的实验和测量数据的对比,验证了基于空间模型误差补偿算法的有效性和可行性.从而解决了一类风帆助力船舶辅助推进控制系统的风速风向空间测量的误差补偿问题,使得风速风向测量精度满足风帆辅助推进控制系统的要求.     

矿井通风系统定量分析方法的研究

研究矿井通风系统的定量问题，对改善矿井的通风状况、保证矿井的安全生产以及提高矿井的经济效益均具有非常重要的意义。本文建立了矿井通风系统定量分析的递阶层次结构模型，探讨了矿井通风系统的定量分析方法，即对影响矿井通风系统的各指标因素进行其判断矩阵的构造、特征向量的求解以及思维一致性的检查。这种分析方法，可以对不同矿井的通风状况从总体上进行排序，为矿井通风状况的改善提供必要的决策依据。     

CAPL均热室供热制度对炉温及带钢热瓢曲的影响

通过模拟实验研究和现场实际测试，找出了ＣＡＰＬ均热室在不同供热制度下，炉温和带温的分布规律，分析了它们对带钢产生热瓢曲的影响，提出了改进的措施。     

新形势下行政审批制度政策解析

正截至2014年3月,国务院取消和下放的行政审批项目已达362项,今年还将再取消和下放行政审批事项200余项,在新的改革形势下,固定资产投资项目审批制度正在发生重大变化,以往需要审批或核准的项目,如今可以通过更简化的程序完成立项。但是在当下各地方政府加快转变政府职能,抓紧做好取消和下放管理层级行政审     

基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究

为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数。根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型。在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识。为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明：仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。     

沸石分子筛在电子束轰击下的损伤

本文以沸石分子筛在电子束轰击下出现的晶体崩裂现象为线索,讨论了电子束作用于样品可能出现的损伤,并以此为依据解释实验现象。结果表明,离子迁移是造成沸石分子筛晶体崩裂的主要原因。     

一种过约束并联机构受力分析的方法

将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱动过约束并联机构。详细地描述了被动过约束并联机构和冗余驱动并联机构受力分析的国内外研究现状,提出了一种过约束并联机构受力分析的方法。该方法定义了分支约束力螺旋系刚度矩阵,考虑连杆及驱动器的弹性变形,推导得到了约束力螺旋系幅值的一般解析表达式。该方法适用于一般的过约束并联机构的受力分析,通用性较强。     

外墙保温裂缝原因及预防措施

外墙保温面层的裂缝是保温建筑的质量通病之一，本文就裂缝产生的原因及预防措施进行了详细叙述。     

橡胶输送带综合实验台推进液压缸的模糊PID同步控制

通过对橡胶输送带试验台接头性能和寿命测试试验原理的分析,得出完成本试验的关键就是解决两缸的同步,设计了PID同步控制器,并应用MATLAB中,利用模糊控制工具箱和Simulink控制工具箱完成了系统仿真。