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101.
102.
基于VRML 的网上虚拟现实技术在远程教学中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
从当前教学的现状和相关技术分析入手,系统地介绍了虚拟现实技术的特点、分类及网上虚拟现实语言VRML的特点。并对实现基于虚拟现实的网络远程教育的关键技术问题进行了探讨。 相似文献
103.
汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的“摆头”现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善;满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感. 相似文献
104.
采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析.首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同.实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响. 相似文献
105.
黄土孔隙度及粒度组成关系初探 总被引:4,自引:0,他引:4
依据对黄土地层的孔隙度及颗粒组分等实测资料,初步认识到黄土的孔隙度具有从上向下波动减小的规律,波峰在黄土层,而波谷在古土壤层,也即黄土的孔隙度大于古土壤。黄土主要由粉砂、粘粒构成,并且黄土的粒度比古土壤要粗一些。黄土的孔隙度与黄土的颗粒组成具有相关关系,决定孔隙度大小的主导因素是颗粒大小。 相似文献
106.
智能功率测试仪的设计采用AT89C52单片机最小系统,实时测量工频网络中的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、相位差及实时对被测网络的无功功率进行补偿,完全达到了设计要求。 相似文献
107.
空分液氧中烃含量的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
以空气为原料 ,深冷法制氧的空分设备一直存在主冷爆炸的问题 ,很多国家下了很大的力气进行研究 ,也取得了重大的进展 ,主要有以下观点。(1 )空气中微量碳氢化合物在空分主冷中浓缩到一定程度 ,即有固态析出时和液氧一起就形成了爆炸性物质 ,最危险的爆炸物质是固态C2 H2 。由于空分设备制造厂家不同 ,各厂生产的氧气中 C2 H2 含量各有不同。我厂规定 0 .1× 1 0 - 6为警戒值 ,超过 1× 1 0 - 6 为停车值。由于现在分析技术的提高 ,色谱仪的应用 ,各种组分都能进行分析 ,各氧气生产厂家对碳氢化合物在液氧中的具体含量都有严格的规定。如… 相似文献
108.
介绍了电动助力转向系统(EPS)的构成与工作机理,建立了基于线性理论和神经网络的混合式主动控制系统,并对混合式车辆动态模型进行了辨识;进一步在此基础上进行了仿真研究,取得了满意的控制效果。 相似文献
109.
110.