基于人工神经网络及小波分析的心音诊断方法

由于传统的心音听诊就是凭医生的经验用听觉分析心音信号,不能满足医学上所要求的高精确度性能而且听诊技能要花多年时间才能掌握,针对这些弊端本文提出了一种新的心音诊断方法.它对电子听诊器录制的心音数据,经过去噪预处理后用小波变换进行分析并提取特征值,再将选取的特征值输入到前馈型神经网络进行训练和识别.实验中我们用节点数分别为9,5,5的BP神经网络能成功识别出主动脉关闭不全,主动脉狭窄,二尖瓣关闭不全,二尖瓣狭窄,和正常心音五类心音,能为相应心脏疾病的诊断提供有力的依据,为临床应用提供有效的分析手段.     

新型可视电子听诊器的研制

一种以AT89S52单片机为核心,利用驻极体式声音传感器实现的心音数据采集系统,利用图形液晶模块实现显示的新型可视电子听诊器。介绍了电子听诊器的系统结构图,给出了硬件电路原理和软件流程。该系统在进行常规心脏听诊的同时可通过液晶显示屏直观地显示心率和心音波形。     

喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究

提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路 ,建立评价喷涂效果的目标泛函 ,着重分析其影响因素 ,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真。     

豆豉的研究与探讨

综述豆豉的释名和功能,论证天然发酵的合理性和纯种发酵的局限性。指出用"淡豆豉"冠名和把制曲称为前发酵的不合理,探讨了豆豉研究的方向。     

喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计与实验

针对工件上涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题,提出一种曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化设计方法。首先根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,求解每个曲面片上的喷涂速度和涂层重叠区域宽度的最优值;再利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的粒子群算法进行求解。仿真和喷涂实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究

针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为内力汇交多边形的存在性和内力汇交节点的位置。以汇交多边形的最大内切圆圆心为内力作用线的交点,求出各内力的关系和满足摩擦锥约束的内力,避免了复杂的运算。最后算例说明了方法的可行性。     

HEV电池预测的留一交叉验证优化LS-SVM方法

针对混合动力汽车(HEV)电池剩余容量()判别问题,将最小二乘支持向量机方法应用于混合动力汽车电池荷电状态的预测。考虑到最小二乘支持向量机的参数选择会对预测结果产生较大的影响,提出了基于留一交叉验证优化最小二乘支持向量机的预测方法。将电池的工作电压、工作电流和表面温度参数用来预测蓄电池的荷电状态实时值,在欧洲城市行驶循环工况(EUDS)条件下进行实验验证,结果表明：所设计预测模型能够实时准确地预测出值,有效性高。     

混合发酵与纯种发酵

中西方文化底蕴不同，形成混合发酵与纯种发酵两种不同发酵工艺路线的历程。混合发酵具有多菌共生，酶系互补，省工节能、简化工艺设备，克服中间生成物浓度过大的特点。宜于生产成分复杂，风味要求高的我国传统发酵食品，纯种发酵基质、菌株单一，污染少，宜于生产成分单一，纯度要求高的酒精、味精等产品。举例说明工艺路线用错了的不良后果和改进的途径。     

浅谈新疆调味品的产品开发

调味食品涉及千家万户,和人民生活息息相关。在当前改革、开放、搞活经济的大好形势下,人民生活水平不断提高,对调味食品不仅需要有数量上的满足,对产品质量和花色品种也提出了新的需要。人们更加注重卫生、讲究营养、追求风味和食用方便。因此要求调味品工业不断创新产品,才能丰富市场,满足各族人民日益增长的物质生活需