基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究

介绍了埋弧焊V型坡口三维视觉信息的传感原理 半导体激光器的出射光片与母材成一定角度投向焊缝 ,光片与V型坡口相交成一单光纹 ,位于母材垂直方向的CCD摄像机摄取折线光纹图样 ,送计算机处理 研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等措施对图像的处     

注汽锅炉高盐废水资源化利用研究与实验

注蒸汽是稠油开采的有效方式，早期以清水为水源，经离子交换软化后作为注汽锅炉的给水，在软化树脂再生过程中会产生大量含盐废水，为有效利用稠油采出水所携带的热能，将稠油污水净化水作为注汽锅炉的水源，但随之带来了很多问题，如含盐废水的成分复杂化，水中的COD、挥发酚、硫化物等污染物含量大幅上升难以满足回用要求。通过“化学除硬+电渗析”的技术，以电渗析浓水作为树脂再生药剂使用，以电渗析淡水作为锅炉回用水，寻求一种技术有效、经济可行、运行可靠的高含盐稠油废水达标外排处理技术或减排、资源化利用技术，从而实现含盐废水的资源化利用。     

焊接参数对GTAW旋转电弧性能影响的数值分析

以旋转GTAW电弧为研究对象,根据磁流体动力学理论,构建旋转GTAW电弧的数学模型。利用有限元分析软件FLUENT对三维旋转电弧的温度场、压力场和速度场进行分析计算,研究焊接参数对旋转电弧性能的影响。得到焊接电流和旋转频率对电弧形态和z轴轴线上电弧物理量影响的曲线图。为验证模拟结果是否符合实际情况,利用高速相机得到不同焊接参数下的电弧形态。在合理的参数范围内,焊接电流增大,电弧偏转变小;旋转频率增大,电弧整体偏转增大,尤其是电弧低温区。     

基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用

设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中,为了加快搜寻速度,提高求得最优解的概率,对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明,基于遗传算法的参数整定PID控制器改善了TIG焊的实时跟踪性能,提高了焊接质量。     

旋转电弧传感器的研制

介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求，研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强，旋转速度稳定，测位脉冲可靠，焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。     

焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究

论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像，通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差，利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝，焊缝跟踪运行稳定可靠。     

低碳钢薄板激光焊数值模拟及工艺

在试验基础上,考虑了材料导热系数、对流换热系数、热焓等参数随温度的变化,通过有限元软件ANSYS建立激光薄板焊接的热源模型,模拟激光焊焊接过程,研究其温度场分布。对比试验和模拟结果,得出其焊缝形状基本一致。同时分析焊接电流、脉宽、频率对熔池熔深、熔宽的影响,结果显示,熔深、熔宽与电流成正比,与脉宽和频率成反比。对焊缝组织进行研究,发现焊缝主要由珠光体和铁素体构成,材料性能满足焊接要求。     

旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究

本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ,取得了满意的焊缝纠偏结果 .     

稠油水热裂解催化降粘的室内研究

研制和合成一种新型水热裂解催化剂,并将其用于新疆油田稠油的水热催化裂解降粘反应,应用柱层析法对反应前后稠油的族组成进行了测定,研究结果表明：新型稠油水热裂解催化剂可以使新疆油田稠油在反应温度为200℃,催化剂用量0.4%时,粘度降低达到91.1%,并有8.94%的重质组分裂解为轻质组分。使用气相色谱仪对反应前后的饱和烃进行烃分布测定,同时也用红外光谱IR对反应前后胶质、沥青质的结构进行了测定,说明反应后稠油重质组分发生了裂解,转化成小部分饱和烃,导致稠油黏度降低,在一定程度上改变了稠油的品质。