三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究

为了描述三轴差动式管道机器人驱动单元的弯管通过性,建立了驱动单元在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其在弯管处的差速特性与力学特性。理论分析表明,三轴差动式管道机器人驱动单元在弯管处自主差速,无寄生功率产生,驱动轮能够提供足够的拖动力,具有良好的机械自适应特性。建立的驱动单元运动方程与平衡方程为三轴差动式管道机器人的机械自适应理论奠定了基础。     

数控系统软件故障模式影响及危害度分析

应用SFMEA和SCA法对某系列数控系统的软件部分进行故障分析,掌握此系列数控系统软件故障发生情况及其子系统危害度,找到软件可靠性薄弱环节,为探寻数控系统的可靠性设计提供依据。     

基于二元决策图的数控机床转塔刀架系统重要度分析

部件重要度是指当一个部件发生故障时,对其顶事件发生概率的贡献程度,是系统中各分系统或部件重要程度的一种数量体现.根据数控机床中各部件对顶事件发生的重要性大小进行系统设计的改进是十分有用的.部件重要度计算就是在某种意义下将系统各部件按其重要性大小排列出来,根据部件重要度大小来辅助系统设计,用较少的人力、物力提高原有系统的可靠性指标,建立优化维修检测法规等\[1\].     

FMS加工状态监测技术研究

提出了一种基于虚拟仪器的对FMS运行状态进行监测的新方法.首先对长春FMS试验中心的系统结构及运行原理进行了分析,提出了FMS状态信号监测方法,在此基础上进行了监测系统框架结构的设计.最后,提出了系统软硬件的设计方案,并针对加工中心的关键部位开发了基于虚拟仪器的FMS状态监测系统.     

数控车床可靠性增长技术的应用研究

文章结合CK7815数控车床可靠性增长过程,概述了数控车床应用可靠性增长技术的主要内容,特点和方法,攻关效果表明：要只重视可靠性技术,按科学程序和方法真开展可靠性工作,国产数据控车床的可靠性接近或达到进口机床的水平是完全可能的。     

甘肃省蚕桑产业化的沿革与实施意见--西部地区发展蚕桑产业的调查

通过对甘肃省蚕桑产业的大量调查,从蚕桑生产的有利条件、国家优质蚕茧基地的建设、"公司 农户"的生产经营模式等方面论述了甘肃省蚕桑产业化的发展进程,针对实施"东桑西移"战略中存在的突出问题,提出了产业化变革与可持续发展的措施和建议.     

数控系统软件故障可靠性分析

对某系列数控系统的软件部分进行了故障部位、故障模式及故障原因分析，指出此系列数控系统软件的可靠性薄弱环节，为探寻数控系统的可靠性设计提供依据。     

专用数控机床主轴早期可靠性控制图分析

数控机床主轴早期可靠性研究是数控机床可靠性研究的关键组成部分。通过对数控机床主轴早期故障实验前采集的主轴变形数据的分析，建立了早期可靠性变形控制图，用来监控主轴早期可靠性。根据对数据的分析，判断主轴是否存在故障，进而在不损坏机床主轴的前提下，消除主轴早期故障，提高机床可靠性。     

数控车床的故障间隔时间分布模型与拟合检验

针对某系列数控车床的故障间隔时间分布模型进行了参数估计和假设检验,得出了服从威布尔分布的结论。确定了该系列数控车床的可靠性特征量。得到了相应的拟合曲线。     

数控系统故障模式、影响及危害度分析(FMECA)

根据某型号数控系统1年半的故障数据，对其进行了故障部位和故障模式分析，并应用FMECA法对故障多发部位进行了进一步的研究；指出了该数控系统及其相关功能部件的可靠性薄弱环节，为数控系统的可靠性设计和分析提供了依据。