含电池储能的直流配电网振荡抑制有源阻尼控制及参数计算方法

运行于Buck模式的双向DC-DC变换器是引起直流配电网发生振荡失稳的主要因素之一。首先,该文通过简单的直流配电网案例,建立了三相VSC考虑交流系统动态过程的阻抗模型和双向DC-DC变换器的阻抗模型,分析了主电路参数、控制系统参数以及稳态运行点对两者阻抗模型的影响程度与规律,并揭示了直流网络等效电感和双向DC-DC变换器相互作用诱发直流配电网振荡失稳的机理。其次,从直流配电网振荡抑制所需的阻抗特性角度考虑,提出了一种双向DC-DC变换器反馈直流电流的有源阻尼控制策略,并研究了阻尼控制器参数对其阻抗特性的影响规律。再次,以电池储能装置并联谐振抑制和直流网络串联谐振抑制为约束条件,解析了阻尼控制器的参数选择范围表达式。最后,采用电磁暂态仿真验证所给计算公式的正确性。     

运动人体的检测跟踪方法的研究与实现

智能监控系统的广阔应用前景使得它成为计算机视觉领域中备受关注的前沿方向。从背景的更新和运动目标的跟踪两部分入手,详细介绍一种以双高斯背景模型对背景进行更新,并用卡尔曼滤波器进行人体跟踪的算法。在实际的自然光照环境中成功地进行实验,取得了较好的结果。     

基于CFD动网格技术的闸阀快速关闭特性研究

以核电站DN150闸阀为研究对象,针对该阀门在5s的快关过程中,特定开度下的阀门内部流动特性,利用CFD动网格技术开展闸阀瞬态关闭过程数值模拟研究,得出了闸阀内部流动的压力、速度、涡量等分布,为闸阀的内部结构设计优化及关闭速度优化改进提供理论依据.     

基于滑模控制的DC-DC降压变换器实验平台

为了实现DC-DC降压变换器的高精度控制,设计了一种基于滑模控制的输出电压调节器。首先根据DC-DC降压变换器的工作原理建立了系统的动态模型;接着利用转换后的受扰动态模型设计了滑模控制器,同时基于李雅普诺夫函数证明了闭环系统的稳定性;最后使用Matlab/Simulink软件和DC-DC降压变换器硬件电路搭建了实验测试平台。测试结果表明与传统的PID控制方法相比,DC-DC降压变换器系统在所设计的滑模控制器的作用下可以获得更快的动态性能与更强的扰动抑制能力。该实验平台不仅有利于大学生理解和掌握滑模控制理论,还可以提高大学生的工程应用能力。     

三维场景点云理解与重建技术

3维场景理解与重建技术能够使计算机对真实场景进行高精度复现并引导机器以3维空间的思维理解整个真实世界,从而使机器拥有足够智能参与到真实世界的生产与建设,并能通过场景的模拟为人类的决策和生活提供服务。3维场景理解与重建技术主要包含场景点云特征提取、扫描点云配准与融合、场景理解与语义分割、扫描物体点云补全与细粒度重建等,在处理真实扫描场景时,受到扫描设备、角度、距离以及场景复杂程度的影响,对技术的精准度和稳定性提出了更高的要求,相关的技术也十分具有挑战性。其中,原始扫描点云特征提取与配准融合旨在将同场景下多个扫描区域进行特征匹配,从而融合得到完整的场景点云,是理解与重建技术的基石;场景点云的理解与语义分割的目的在于对场景模型进行整体感知并根据语义特征划分为功能性物体甚至是部件的点云,是整套技术的核心组成部分;后续的物体点云细粒度补全主要研究扫描物体的结构恢复和残缺部分补全,是场景物体点云细粒度重建的关键性技术。本文围绕上述系列技术,详细分析了基于3维点云的场景理解与重建技术相关的应用领域和研究方向,归结总结了国内外的前沿进展与研究成果,对未来的研究方向和技术发展进行了展望。     

硬质合金智能工厂设计

智能制造工厂建设已经成为中国硬质合金产业转型升级发展的必然。依据国家智能制造综合标准化指南与工业4.0进阶六步法提出了硬质合金智能制造工厂的建设方案和体系架构,具体探讨了硬质合金智能工厂的6大系统模块。     

建设工程项目代建制发展现状及其存在问题分析

代建制是建设工程项目管理方式在政府投资项目上的一种具体运用模式和管理制度。随着我国经济体制改革的深入和建筑业专业化、高级化发展要求的提高,如何加快建设工程项目代建制的发展已经成为一个值得思考的问题。     

完整指数函数模型拟合单桩Q—S曲线的研究

提出了确定完整指数函数参数的差分形式最小二乘法,然后结合试验数据,用完整指数函数对实测单桩Q—S曲线的规律进行拟合分析,发现拟合曲线与实测曲线吻合很好。     

5G移动通信技术在“智慧广电”网络建设中的应用及发展探析

作为4 G的延伸,5 G移动通信为网络带来了更小的延迟、更快的速度,能够为“智慧广电”网络建设提供强有力的技术支撑。对5 G在“智慧广电”网络建设中的应用展开研究时,要能够明确网络建设目标,提出关键技术应用方法,为网络建设工作的开展提供科学指导。探索基于5 G的“智慧广电”网络发展方向,掌握网络整合、媒体融合和业务创新发展趋势,有助于广播电视行业的改革创新。     

几种新型的湿式弱磁场磁选机

弱磁场湿式磁选机是选别或回收强磁性物料的有效设备之一。它已广泛地用于磁选厂、焙烧磁选厂以及用硅铁或磁铁矿作介质的重介质选矿厂。近年来,磁选机的磁系材料有了很大的发展,底箱有了很大的改进。以前,国外的磁选厂和重介质选矿厂大都是采用电磁圆鼓磁选机,后来则被合金永久磁铁圆鼓磁选机所代替;最近,由于陶瓷永久磁石(即钡铁氧体磁石)的发展,很多磁选厂和重介质