齿轮切削加工CNC系统

介绍一种结构全新、适用于齿轮加工（滚削、磨削和插削）的CNC系统。该数控系统采用了同步锁相、电子差动合成及参数自动编程三项新技术。同时，在开发成功硬件基本模板的基础上，获得了一种灵活的硬件结构。用控制逻辑编程的方法，可调整信号传输途径，实现齿轮加工所需要的各种运动关系。系统的最大联动坐标数达到五个，且有两种不同的联动结构供选择。     

基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究*

提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法,试验结果证明了该方法具有优良的控制特性,达到消除数控伺服系统静差的目的,实现无差跟踪控制,满足机床内联传动链的要求。     

空间椭圆的变换插补法

文章提出用圆弧插补结合线性变换实现空间椭圆插补的新方法。以圆弧插补算法为基础获得基本插补量,而后以三维空间线性变换将基本插补量变换成为空间椭圆的补量。该方法插补效率高,误差小。     

基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

在分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因后,根据智能控制原理提出一种基于智能控制器的复合控制设计方法,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性,满足极低频下伺服控制的要求。     

基于Logix齿轮的多齿轮泵工作原理及流量特性分析

提出一种基于Logix齿轮的多齿轮泵,并讨论其流量特性。Logix齿轮的无根切最少齿数小,容易小型化,适合于齿轮泵的应用。用2个Logix齿轮构成二齿轮泵,则脉动比较大,难以实用化。用3个Logix齿轮依次啮合构成多齿轮泵,位于中间的齿轮作为主动轮,与两侧的从动轮构成2个子泵。通过合适的管道配流,可以使得多齿轮泵的流量增大1倍。多齿轮泵中,主动轮的齿数决定了多齿轮泵的流量脉动状况。主动轮的齿数为偶数情况下,子泵的流量变化情况相同,不能相互补偿,结果脉动与二齿轮泵相同;而主动轮的齿数为奇数情况下,子泵的流量变化能够相互补偿,脉动比二齿轮泵大大减小。     

基于电子齿轮原理的滚齿加工CNC系统的联动结构

介绍一种构成齿轮滚切加工ＣＮＣ系统多轴联动控制的模型。它以电子齿轮原理为基础，运用脉冲频率的函数变换和加减合成方法，获得滚齿加工时机床各个坐标运动的指令。以同步锁相电路结合伺服电机位置控制方法实现了电子轮功能，并且齿数比可以实时刷新，具备了函数分频能力，经机床运行试验验证，该联动结构模型满足了数控滚同坐标运动的需要。     

椭圆齿轮的非零变位设计

针对椭圆齿轮传动提出了一种非零变位的方法。变位后的齿轮节曲线仍然是一对共轭的椭圆，其离心率与变位前的椭圆节曲线相同，而离心率大小的相对变动量等于中心距的相对变动量。生成齿条的变位量由切向变位量和法向变位量组成。其中切向变位是椭圆齿轮传动所特有的，经齿廓曲线图形仿真证实。这种非零变位能够有效地消除根切现象。增大齿厚。从而提高轮齿的强度。     

鼓形齿轮修形曲线简化模型

通过对椭圆等距线方程的合理简化，将鼓形齿轮修形惯用的向线插补改进为在线直接实时插补，从而提高了数控系统的插效率，增强了数控磨齿加工的实时性。     

能量控制型高效线切割脉冲电源的设计

介绍了能量控制型线切割脉冲电源的基本工作原理，较详细地论述了电源的组成结构及关键模块的设计，该电源可使每个放电脉冲的能量保持一致，从而可以显著提高线切割加工的效率等工艺指标。     

齿轮副端面重合度统一定义及其计算式

针对各种齿轮传动提出端面重合度的统一定义,并且推导其计算表达式,进一步讨论了渐开线齿轮副、微线段齿轮副和正弦齿廓齿轮副的端面重合度的计算问题。齿轮副的端面重合度定义为齿轮作用角（即一对轮齿从进入啮合到脱离啮合过程中齿轮所转过的角度）与齿轮的齿距转角的比值。根据齿轮啮合原理,由基本齿条的轮廓曲线能够获得其啮合线方程。根据所获得的啮合线方程,以及给定的齿轮副齿顶线方程,就能够根据本文的计算式得到齿轮副的重舍度。对于渐开线齿轮副,该定义与众所周知的“啮合线长度与基节之比”的结果相同。该定义同样适用于非渐开线齿轮副,例如微线段齿轮副、正弦齿廓齿轮副等,而且计算结果更可靠。