基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定

针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。     

液相色谱-串联质谱法检测奶制品中9种β-受体阻断剂药物残留量

目的建立同时检测奶制品(牛奶、奶粉、奶酪)中9种β-受体阻断剂(β-blockers,BBS)残留的液相色谱-串联质谱方法。方法混合均匀的试样经β-葡糖醛苷酶/芳基硫酸酯酶水解,乙腈提取,硅藻土与Bond Elut分散固相萃取填料双重快速净化后,利用液相色谱-串联质谱法进行定性定量分析。结果 9种BBs在0.1~20.0μg/L线性范围内线性关系良好(r≥0.995);定量限(limit of quantity,LOQ,S/N≥10),均达到0.5μg/kg;3个添加水平(0.5、1.0和5.0μg/kg)下的回收率为89.5%~112.5%;相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)为4.2%~11.5%。结论该方法快速、准确、灵敏,可用于奶制品样品中多种BBs残留的同时有效测定。     

大型矿井二期工程临时排水系统设计

大海则矿井设计生产能力15.0 Mt/a,最大涌水量1 000m3/h,采用4个立井井筒开拓。针对该矿井涌水量大的问题,通过对卧泵、排水管路的选型计算以及管路安装方式设计,井下临时泵房布置,形成矿井临时排水系统,满足了矿井二期工程施工排水需求,为二期工程正常高效施工提供了保障。     

薄壁钢管混凝土长柱轴压性能试验研究

对 8根方形和八边形薄壁钢管混凝土长柱的轴压性能进行了试验研究 ,柱的长宽比为 1 4～ 40 ,管壁板件的宽厚比为 67～ 1 2 5。试验结果表明 ,方形薄壁钢管混凝土长柱的轴压破坏为弯曲屈曲破坏 ,八边形薄壁钢管混凝土长柱的破坏主要表现为强度破坏 ,破坏之前钢管均发生了局部屈曲现象。柱子的承载力随着长细比的增加而显著下降。在薄壁钢管混凝土短柱试验结果的基础上 ,线性回归了方形轴压长柱极限承载力折减系数 ,在上述长宽比的范围内 ,公式计算值与试验结果吻合良好     

数据挖掘中的数据预处理

该文讲述的是如何从现有的数据中获取新的知识,但是现有的数据中会存在不集中、杂乱,甚至还不完整数据.虽然使用数据挖掘机模型进行微调和开发还会出现一些杂音,但仍然可以从中获取到有用的数据,保证数据的质量.主要数据挖掘流程:获取数据、清洗数据、探索数据、建模数据、转换数据.     

反应溅射(Al,Ti)(O,N)涂层的微结构与力学性能

采用Al-Ti镶嵌复合靶在Ar、N2和O2混合气体中反应溅射制备了一系列(Al,Ti)(O,N)涂层.并采用EDS、XRD、TEM和微力学探针研究了薄膜的化学成分、微结构和力学性能.结果表明,随氧分压的提高,涂层中氧含量逐步增加,氮含量相应减少,(Al Ti):(O N)的化学计量比仍约为1:1,涂层保持与(Al,Ti)N涂层相同的NaCl结构.低氧含量时薄膜在(111)方向上择优生长,随着氧含量的提高,涂层生长的择优取向发生改变,高氧含量薄膜样品呈现强烈(200)织构的柱状晶.与此同时,(Al,Ti)(O,N)涂层的硬度和弹性模量也仍保持在与(Al,Ti)N涂层相当的35GPa和370～420GPa的高值.由于涂层中形成了相当含量的氧化物,这类涂层的抗氧化能力有望得到提高.     

科技管理干部远程继续教育的信息工作基础

科技管理远程网络教育是当代干部培训的创新,本文从信息工作三个主要基础:信息平台建设、教育内容的数据库的组成和若干保障教育的工作机制,阐述科技干部远程网络教育的若干观点和意见,以期引起这方面的交流与讨论。     

三顿半上海办公室

整个设计是从材料试验开始的。设计团队希望寻找一种可以胜任空间中所有部位的主材。在尝试各种材料之后,选定桦木多层板。第二步,设计团队由场地的柱网尺寸细分得出所有零件基本模数,根据这套模数确定零件的基本骨架间距,再按照不同的受力关系确定所使用板材的厚度,最终深入到节点确定材料之间的连接关系,形成了空间中的各种零件:桌、椅、架、墙、门、隔断,以及空间装置。这样的设计步骤使所有的零件成为一个完整的系统,并可以与场地的模数完美匹配,辅助设计团队应付复杂的功能划分,以及多变的使用需求。     

2A14铝合金FSW焊缝背部线状缺陷返修工艺

针对2A14铝合金搅拌摩擦焊（FSW）焊缝背部线状缺陷，设计了4种不同的方案对其进行返修，分析了不同返修方法对焊缝缺陷消除、接头力学性能以及接头组织的影响，研究了其焊缝背部缺陷返修的工艺特性。结果表明，4种方法均可消除未焊透缺陷。直接采用FSW返修可返修4次，但多次返修会造成焊缝减薄，抗拉强度下降，重复搅拌摩擦焊对焊缝组织影响较小；打磨焊缝背部缺陷后，采用TIG焊填料焊缝正面后再进行FSW返修，焊缝无明显减薄，抗拉强度有一定的下降，且2次返修的抗拉强度较一次有明显下降，次数应不超过2次，焊缝中残留的熔焊支状晶降低了返修后的接头性能；打磨后采用TIG焊填料并修平后进行FSW返修，两次返修接头强度未出现降低，熔焊填料的组织能够全部转化为FSW组织；打磨背部缺陷后TIG填料也能消除未焊透缺陷，但出现了明显的气孔甚至裂纹缺陷，强度严重下降，不宜采用。此外，选用较大的尺寸的搅拌头有助于维持焊缝强度。     

基于LED泵浦的掺钕聚合物光波导放大器性能研究

以双齿膦氧化合物4,6-二(二苯基氧膦基)二苯并噻吩(DBTDPO)为中性配体，以噻吩基三氟甲基乙酰丙酮(TTA)为阴离子配体，制备了具有分子内能量传递作用的稀土钕配合物Nd(TTA)3DBTDPO掺杂聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)溶液聚合物材料。采用Ag⁺-K⁺离子交换法和一步光刻法，分别制备了基于倏逝波型的BK-7玻璃波导和SU-8聚合物波导。采用成本低廉的发光二极管(LED)替代半导体激光器作为泵浦源，利用有机配体与中心稀土Nd³⁺离子的分子内能量传递作用，在225 mW 405 nm LED泵浦下，在1.06μm波长处分别获得了3.6 dB/cm和4.1 dB/cm的光增益。所提出的基于分子内能量传递作用的LED垂直顶泵浦方式能够有效降低器件的商用化成本，有望在平面光子集成领域得到广泛应用。