氧化锌纳米线在FTO玻璃上的合成生长及其在染料敏化太阳电池中的应用

Long and well-aligned ZnO nanowires were hydrothermally synthesized on FTO glass based on a ZnO seed layer which was prepared by spin-coating and annealing techniques.The effect of the growth solution refreshment on the morphology of ZnO nanowires was investigated and the possible mechanism was discussed.After refreshing the growth solution for 5 cycles,ZnO nanowires of ~ 120 nm in diameter and ~ 20 /μm in length were obtained.The prepared ZnO nanowires were used as photoelectrodes in dye-sensitized solar cells(DSSCs),showing excellent photovoltaic performance.With the increase of growth cycles of ZnO nanowires,the photocurrent of DSSCs increased obviously due to the increased dye loading on the surface of ZnO nanowires.The results indicated that the lone and well-aligned ZnO nanowires are promising for DSSCs application.     

用谐波理论和快速傅立叶变换进行五杆机构的轨迹综合

从谐波理论的角度出发,采用平面曲线的快速傅立叶变换,可得到由谐波成分表示的任意五杆机构连杆轨迹的数学描述;应用归一化处理,可将形状、大小、方位、偏移各异的连杆曲线统一到相同的机构特征参数下,从而揭示出各类曲线与机构尺寸型及两输入构件初始角度之间的内在联系。本文首次提出了求解实际机构各参数的数学公式,使利用各种驱动类型和不同定传动比的五杆机构特征参数数值图谱进行五杆机构轨迹综合更为有效。     

天空实时全偏振成像探测器设计与搭建

生物利用天空偏振光进行导航的方式给科研人员很大的启发,越来越多的学者正在进行这方面的研究。精确的天空偏振场图是进行偏振导航的前提条件,为了获取更加准确的天空偏振场图,许多成像式偏振探测装置被开发出来。本文提出了一种新型的实时全偏振一体式成像探测传感器,可以获取全参数Stokes矢量,进而解算出目标的AOP、DOP、LDOP和CDOP等信息。基于C++语言和OpenCV库,采用MFC架构开发了上位机程序,实现了目标偏振信息的实时显示。在最大分辨率下,视频流的刷新率为3frame/s,基本满足了实时探测的需要。对晴朗天气条件下天空偏振场图进行了实际探测,实验过程中探测器性能稳定,天空偏振场图与瑞利散射模型具有较高的一致性,太阳子午线动态识别误差为0.01°~0.23°,初步证明了探测器的可靠性,为后续工作奠定了基础。     

基于视觉的微夹钳位移测试技术研究

微夹钳输出位移是它的一个重要特性,微夹钳整体尺寸比较小,不能用常规方法测量输出位移.针对微夹钳的特点,提出一种微夹钳位移测试方法,采用非接触式测量,设计了一种基于视觉的微位移测试装置,并开发了配套的测量软件.测试软件通过LabVIEW软件平台实现,能够实现图像标定、测量和图像标注等功能.给出了详细的图像标定方法,通过台...     

SOI基蓝紫光敏感光电探测器的设计与模拟

According to Lambert’s law,a novel structure of photodetectors,namely photodetectors in siliconon-insulator,is proposed.By choosing a certain thickness value for the SOI layer,the photodetector can absorb blue/violet light effectively and affect the responsivity of the long wavelength in the visible and near-infrared region,making a blue/violet filter unnecessary.The material of the SOI layer is high-resistivity floating-zone silicon which can cause the neutral N type SOI layer to become fully depleted after doping with a P type impurity.This can improve the collection efficiency of short-wavelength photogenerated carriers.The device structure was optimized through numerical simulation,and the results show that the photodiode is a kind of high performance photodetector in the blue/violet region.     

空间第一组机构连杆扭角和回路的关系研究

从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。     

基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计

为提高传统仿生腿式机器人的适应性并简化控制系统,提出了一种基于张拉整体结构的仿生腿式机器人。根据人体腿部的生理结构和运动机理,建立腿部的Snelson X形张拉整体结构等效模型,并通过结构稳定性分析和运动学分析给出了结构刚度匹配方法。通过将旋转和平移运动分离来实现膝关节旋转中心的移动,利用平面四杆机构的死点实现机器人站立时膝关节的锁定;然后通过曲柄滑块机构和位移放大机构实现联动解锁,从而实现人腿行走过程中膝关节的刚-柔转换。最后通过单个电机驱动仿生腿式机器人进行物理样机测试,验证所提结构的有效性和实用性。     

嵌入式指纹处理模块设计与实现

本文首先阐述了嵌入式指纹处理模块构建的一般方法,在模块中,采用数字信号处理器TMS320VC5402和指纹传感器MBF200实现指纹图像检测、采集及指纹图像的识别。利用外扩的FLASH芯片存储指纹模版和系统的全部程序,利用外扩的SRAM芯片存储指纹图像数据和临时数据,采用CH375芯片扩展模块的USB接口,使模块具有外挂海量存储器和与上位机进行通信的能力。最后在整个硬件模块实现的基础上构建了整个模块的软件框架。     

利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合

借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型,在此基础上建立了包括几千万组基本尺寸型在内的数值图谱库,给出了函数综合的步骤,解决了RCCC机构的函数综合问题,并通过实例证明了所提方法的有效性。