基于MATLAB engine的自动控制理论仿真实验设计

介绍了一种通过采用MATLAB engine函数进行数据传输的MATLAB与VC＋＋联合编程的方法,并给出在“自动控制理论”仿真实验中的应用。这种方法用VC＋＋设计前台用户界面,将MATLAB作为后台的计算与绘图引擎。因此无需学生掌握MATLAB语言的编程方法,就能达到仿真实验目的,掌握控制理论的关键知识点。     

多维正交整体最小二乘应用研究

以往整体最小二乘的研究是在二维基础上探讨模型的适用性,但从二维延伸到多维的过程中,会引入过多的自变量与因变量误差,而在模型解算过程中,又不能完全考虑每一个误差变量,造成了误差的偏执,形成整体最小二乘最优结果的虚假现象。本文对二维延伸到多维的整体最小二乘、所产生的误差偏执、模型变异问题进行分析,引入了多维正交整体最小二乘,避开了误差变量的影响,使得二维、多维的整体最小二乘解算结果都可以达到最优。     

电解法再生粉状活性炭初步试验成功

电解法再生粉状活性炭具有操作简单,除通电和水洗外,其他材料需要很少,电解液经过滤又可以反复使用,电解液浓度也较低。电解再生时,粉状活性炭基本不损耗,与其他再生方法相比,灰分也比较少,而且粉状活性炭又可以反复使用,反复再生,达到化无用为有用,降低生产成本之目的。电解法再生颗粒状活性炭,国外已有专利发表。而粉状活性炭电解再生,国外尚无专利发表。     

考虑等效电磁损耗电阻偏移的永磁同步电机直流信号注入在线参数辨识方法

在实际运行过程中,永磁同步电机的电气参数将受到温度、磁饱和等诸多物理因素的影响而发生偏移,进而影响到效率最优控制、电流解耦控制等优化算法的运行效果。因此,为实现高性能电机控制,永磁同步电机的多电气参数在线辨识显得尤为重要。然而,现有参数辨识方法并未考虑铁磁损耗的影响,更未关注铁磁损耗随电流的偏移情况,所以在辨识精度上仍存在提升空间。对此,该文综合考虑铁磁损耗、铜损,将其集总为电磁损耗,并基于串联电磁损耗电阻模型,提出一种考虑等效电磁损耗电阻偏移的永磁同步电机直流信号注入在线参数辨识方法。该方法首先提出等效电磁损耗电阻随电流偏移的电机模型;其次由此设计同时考虑磁饱和、等效电磁损耗电阻偏移的直流信号注入在线参数辨识方法;由于待求解方程组较多,采用最小方均算法进行参数求解;最后通过实验测试所提方法的准确性,测试结果表明,与正弦信号注入法、传统直流信号注入法相比,所提方法的参数精度有所提升。     

接枝改性高压直流电缆绝缘材料的研究进展

高压直流电缆对我国电力能源的发展至关重要。如何快速提升我国高压直流电缆的全国产化与自主化能力,是当前亟需解决的重大技术问题。在回顾直流电缆发展历程的基础上,提出了聚合物绝缘材料应当满足的性能要求。针对限制高压直流电缆快速发展的空间电荷问题,综述了接枝改性技术在抑制空间电荷、提高聚合物电气性能方面的研究进展,以及引入极性基团抑制直流电场下聚合物内部空间电荷积聚的作用机理。未来应当基于高压直流电缆的实际生产要求和运行工况,深入理解聚合物结构、加工工艺与性能的关系,完善和发展高性能绝缘材料的合成和改性技术。     

浓香型白酒酿造相关酵母与发酵糟醅中乙酸乙酯和乙酸的相关性

为探讨浓香型白酒酿造过程中酵母与乙酸乙酯及乙酸生成的关系,将分离自浓香型酿造诸环节的122株酵母分别接种至半固体培养基(入窖粮糟+黄水)中发酵,并设立空白对照和窖内对照,75d后测定糟醅中乙酸乙酯和乙酸的含量。结果显示,122株酵母中能够使糟醅中乙酸乙酯含量高于2个对照的菌株分别有84株和54株,其中乙酸乙酯含量最高可达3.74g/L,为窖内对照的3.94倍;使乙酸含量低于2个对照的分别有120株和15株,其中乙酸含量最低仅为2.03×10-4g/L,仅为窖内对照的0.13%;122株酵母所对应的糟醅中乙酸乙酯、乙酸的浓度间不存在明显的对应关系。     

融合LSTM的深度强化学习视觉导航

针对目标驱动的视觉导航系统中由于导航的场景变化而导致智能体导航性能大大减弱的问题,提出了一种基于长短时记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)的深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)视觉导航模型。该模型通过输入当前状态和目标状态的RGB图像来实现视觉导航,在改进原有目标驱动视觉导航模型的基础上,基于历史状态信息,结合LSTM和通用后继表征(Universal Successor Representations, USR)对未来动作决策。在AI2-THOR仿真环境下进行实验,实验结果表明,所提出的模型训练智能体导航性能优异,与其他几种模型相比,平均路径长度减少约6%,平均碰撞率减少40%,模型收敛速度较快。     

07MnNiMoVDR钢制乙烯球罐的建造技术

上海宝铜生产的-50℃的B610CF-L2钢板属调质高强钢,具有低焊接冷裂纹敏感性和良好的低温韧性,首次用于天津石化乙烯低温球罐的建造.本文通过对B610CF-L2钢板焊接性分析和焊接工艺评定,确定了合理的焊接工艺参数.现场组焊严格按有关标准和技术要求进行,尤其球罐的焊接严格控制了焊接热输入,球罐各项指标均优于技术条件...     

B610CF-L2钢制乙烯球罐的建造技术

通过对B610CF-L2钢板焊接性分析和焊接工艺评定,确定了合理的焊接工艺参数.现场组焊严格按有关标准和技术要求进行,尤其球罐的焊接严格控制了焊接线能量,球罐各项指标均优于技术条件要求,产品试板力学性能良好.结果表明,-50℃B610CF-L2钢板各项性能均能满足2000m3低温球罐建造的需要.     

基于局部形态融合的产品创新设计研究

提出了局部形态融合以保持产品设计风格基因传承和创新的设计方法,研究了自产品三维模型设计方案中提取形态特征曲线的方法,利用已有的曲线融合算法,实现了特征曲线的融合,并将融合后的特征曲线替换产品三维模型中原有的特征曲线,从而获得了大量新形态的设计方案。将该创新设计方法应用于产品创新设计中,不仅可以实现多个三维模型的局部形态特征融合,还可实现三维模型与图像、绘制曲线的特征曲线融合。