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通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。 相似文献
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利用气相沉积方法在玻碳电极表面得到二氧化钛凝胶膜,并在电极表面同时固定5'-核苷酸酶(5'-NT)和辣根过氧化物酶(HRP),构建了一种新型快速测定肌苷酸(IMP)含量的安培传感电极(5'-NT-HRP/GCE).在溶解氧存在的条件下,IMP被凝胶膜中的5'-NT催化氧化,通过产物H2O2在电位-150 mV下被HRP酶催化还原的电化学响应对IMP进行测定.在邻苯二酚存在下,该传感器对IMP表现出快速的响应(响应时间小于10 s).该电极对IMP的测定具有较宽的线性范围(1×10-6-2×10-4mol/L)和较低的检测限(0.5×10-6mol/L).该电极对IMP的测定具有很高的准确度和良好的重现性.除抗坏血酸以外,与IMP共存的其它物质对其测定没有干扰.结果表明,该电极显示出很好的重现性和稳定性,能用于鸡肉中IMP的在线检测. 相似文献
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本文论述了改革开放以来中国茧丝绸行业取得的发展,同时指出了当前茧丝绸行业面临的日益突出问题和当前茧丝绸行业经济运行的特点,在此基础上,相应提出了四条主要建议。 相似文献
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干晓鸣 《计算机应用与软件》2010,27(8)
主要从软件自动化测试在工作中的实际经验出发,探讨如何合理应用"软件自动化测试"这一测试手段.同时也简单介绍了软件自动化测试的定义、目的等概念,以及常见的一些自动化测试工具软件.另外从对软件自动化测试的一些认识误区的分析中,让大家意识到软件自动化测试的合理应用是软件开发过程中降本增效的关键. 相似文献
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目的:了解医学生的上网情况。方法:采用"医学生上网调查问卷",在七个不同专业500名学生中进行问卷调查。结果:有95.16%学生上网,上网学生中30.25%每次上网3h以上;上网目的以聊天、多媒体娱乐和玩游戏为主。结论:青年群体是网上的主力军,应警惕大学生网上迷路,鼓励上网学生要以理智态度控制上网时间,老师和学校应给予学生上网以恰当的引导和教育。 相似文献
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60.
非圆曲线编程是手工编程中的难点,本文以椭圆加工为例,介绍了循环功能(WHILE语句)在椭圆宏程序编程中的应用。 相似文献