焊接机器人光电跟踪CCD传感系统的优化设计

根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求,设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究,研制出的光电跟踪系统分辨率为0．05mm视场角为38．5°,动态检测精度可达0．06mm。实验结果表明：该光电跟踪系统实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足多层、多道焊接时的工艺要求。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

遥控式全钢大模板清灰机

模板是建筑施工中的一个非常重要的环节 ,在多数情况下 ,模板不是建筑结构本身的一部分 ,只是一个临时性工件 ,在施工中 ,节约模板是一个很重要的问题。对于钢模板 ,使用后必须进行清理 ,但一般均用人工清灰 ,工作效率低 ,无法满足建筑施工的要求。而且会造成模板面凹凸不平或遭到损坏 ,严重影响了钢模板的周转利用率 ,缩短了钢模板的使用寿命。为此 ,我们研制了组合钢模板全自动清灰机[1] ,在使用中收到良好的效果。在此基础上 ,我们又为大钢模板研制了一种有线遥控自行式模板清灰机。1　大模板清灰机的特点由于大模板的形体庞大 ,不能象小…     

移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究

设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法.试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产.     

山西省煤矸石现状及资源化利用分析

概述了煤矸石的成分及类型。在说明山西煤矸石的产生、堆存现状的基础上，分析了它给生态环境带来的巨大压力，提出了将其资源化的3种主要利用途径。     

面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析

综述了现有火星着陆点火壤的物理力学参数和岩石大小及分布,介绍了着陆试验的过程、方法和所用模拟火壤,其中包括海盗号着陆器着陆试验数据分析和着陆试验场表面形貌。最后,汇总现有着陆点火星壤的物理力学参数和海盗号着陆试验用壤的参数,给出了我国着陆试验用模拟火壤的建议值及范围。     

基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中，实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明，焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。     

复合流人工湿地对富营养化河水的脱氮效能研究

采用组合基质复合流人工湿地处理富营养化河水,重点分析了其脱氮效能。结果表明:人工湿地系统对富营养化河水具有较好的处理效果,出水水质基本可达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)的Ⅲ类标准,对TN、NH4+-N、NO3--N、COD、TP的去除率分别为50.00%、63.07%、55.30%、53.83%、77.27%。人工湿地系统的脱氮量主要来源于对无机氮的削减;影响脱氮效果的因素主要有HRT、温度、TN面积负荷以及进水硝态氮比例,通过对以上影响因子拟合形成的TN去除率预测模型,预测准确度较高,可用于指导实际工程的设计与调试运行。     

基于DPS的滑动轴承的稳健设计

将稳健设计理论应用于流体动压滑动轴承，按照其基本原理建立了数学模型，通过使用DPS数据处理系统来实现对其稳健设计的计算，得到了更符合要求的优化设计方案。     

阳黎高速计量系统的开发应用

总结了阳黎高速项目管理平台计量系统在开发、推广过程中积累的经验,指出该系统将管理制度与信息技术有效结合,实现了项目的信息化管理,并为管理者和使用者提供了操作帮助,值得推广。