水下激光修复研究现状与发展趋势

海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的优势技术,近年来也在水下环境中有了长足的发展,已在海洋油气资源的开采与运输、船舶应急维修、船坞港口装备、水利工程、核动力工程等领域得到了广泛的关注与研究.为了进一步总结并分析水下激光修复技术所面对的问题与现有解决方案,从水下激光修复技术的研究现状入手,综述了水下湿法、高压干法和局部干法激光修复技术的工艺问题及其产生机理,并分析对比了多种对应主流解决方案的改善效果与研究进展,最后对水下激光修复技术的发展趋势进行了总结与展望.     

微通道反应器中Fe-Cr-Al芯片层叠扩散焊接工艺

通过对甲醇重整制氢反应器中铁铬铝合金的一系列扩散焊接试验,利用金相观察和力学性能测试得到的结果,发现压力保持不变时(10,20 MPa),温度从800～1 100℃变化时,母材与中间层的界面变得模糊直至消失,反映了扩散反应依次增强的变化规律.温度从800℃开始上升后,接头的抗剪强度从7.9 MPa迅速增加到32.4MP...     

基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究

结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。     

工程建设中的管道焊接自动化

针对工程建设中管道焊接典型工序,分析了打底焊、填充和盖面等的焊接特点,并基于当前的工艺水平,从焊接质量、焊接效率和施工成本等角度进行了对比分析,给出了各焊接工序实施自动化的建议。针对焊前准备各工序进行了对比分析,说明了准备工序的自动化可以提高效率和降低成本。从实际施工工程的情况看,工程建设中的管道焊接自动化可以提高工程质量,加快工程进度,节约费用,同时也减小了工人的劳动强度,必将是工程施工的发展趋势之一。     

基于DSP的焊接机器人控制系统研究

为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明：该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。     

水下干式高压焊接电弧摄像研究

在介绍高压焊接试验装置及其对电弧摄像要求的基础上,研制了与管道全位置高压GTAW自动焊机配套的电弧摄像系统,并通过电弧摄像试验证明:该系统可以成功地用于高压环境下管道全位置CTAW自动焊机焊接过程监视.     

高速公路建设中信息化管理平台的建设及应用

分析高速公路信息化管理平台建设现状存在的问题,从高速公路建设项目信息化管理平台的建设目标,讨论信息化平台的开发原则、开发思路、开发步骤,以期有效解决信息化建设标准混乱,建设目标不明确的问题。     

阳黎高速公路动态管理平台的推广应用

结合阳黎高速公路建设的精细化管理理念,利用网络技术公开、共享、快捷的特点,搭建信息化综合管理平台,强化建设过程管理,以实现高速公路高效、动态、科学的管理。