拖拉机、汽车发电机定子卷叠铁心的焊接

利用可编程控制器C20作为控制器，对拖拉机、汽车发电机卷叠式定子铁心钨极氩弧焊进行了自动控制，介绍了控制电路组成、焊接自动控制程序、焊接工艺装置、胎卡具的设计及焊接工艺参数等。实验证明，该焊接方法不仅提高了自动化程度，而且焊接速度快，质量高，完全满足实际要求。     

分析汽车维修行业的现状及展望

时代以及社会经济的快速发展不仅在一定程度上促进了国民的日常生活水平与质量的提升,还有效促进了我国汽车销量的逐年上涨以及汽车维修行业的良好发展。但据相关调查显示,汽车维修行业在获得良好发展的同时也存在一些问题,而这些问题的存在在一定程度上阻碍了我国汽车维修行业的深入发展与进步。因此,本文针对当前我国汽车维修行业的发展趋势以及现状进行了简单的阐述,提出了几点有效促进汽车维修行业长远发展的对策,希望可以给大家带来一定的帮助。     

基于ANSYS的TIG焊接电弧数值模拟研究

焊接电弧的数值模拟是一个复杂而重要的工程.通过理论假设,对TIG焊接电弧的数学模型进行了简化,成功地建立了实用的焊接电孤瞬态温度分布数学模型.采用有限元分析软件ANSYS,探索了电孤模拟分析中热、电磁、流场和温度场的耦合理论;采用过渡网格划分的非均匀网格划分方式,在保证计算精度的基础上,有效地缩短了模拟计算的时间,电弧温度场、电磁场的模拟计算结果与理论值和实验值基本吻合.     

高压空气环境钨极氩弧焊接电弧静特性

针对高压空气环境的特殊性,研制了高压焊接试验舱和钨极氩弧自动焊机。在0.1-0.7MPa空气环境中,考察了电孤静特性,并提出了电孤电压与空气环境压力、电孤长度、焊接电流三者之间的数学模型。根据电孤静特性及其数学模型,设定钨极氩弧自动焊机及其焊接电源主要参数,在0.1-0.7Mpa空气环境中,进行了典型位置16Mn钢板的焊接,不用自由成型工艺形成的全部接头,符合美国焊接学会AWS D3.6M;1999中A类接头的要求。     

水下干式高压焊接试验系统研究

研制了一种水下高压焊接试验装置。水下高压焊接试验装置由配气储罐、高压试验舱、气体环境检验舱、监控系统等部分组成，控制系统选用PLC，采用PROFIBUS协议，通过WINCC软件实现系统的监控和试验参数的显示、存储、记录。试验结果表明，高压焊接试验装置性能可靠，功能齐全，操作方便，控制与监控功能达到高压焊接试验的设计要求。     

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究

对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。     

一种全方位移动机器人的系统设计

针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求,研制一种四轮驱动全方位移动机器人.依据机器人所需的驱动力,计算驱动电机的功率,并对电机进行选型,分析机器人的转向性能,设计基于ATmega128单片机的控制系统.机器人性能实验结果表明:设计的全方位移动机器人采用前、后轮逆相位转向时,运动稳定性较好,并能够准确地找到目标点.     

新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.     

套袋机械手的研制

概述套袋机械手的工作特点、机械结构、气路系统以及电气控制系统的组成及其程序控制梯形图。     

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。