CO2焊的波形控制技术的研究进展

通过及时控制焊接电流大小可以有效克服CO2焊的焊接飞溅大、焊缝成形差、熔深浅的问题.介绍了国内外主要应用的CO2焊波形控制法,包括传统的波形控制法和新型波形控制法.重点介绍了基于实时调整的波形控制技术.并指出波形控制技术向更精细化、动态化的方向发展.     

局部干法自动水下焊接试验研究

介绍了核电厂检修局部干法全自动水下焊接模拟试验系统,并进行了排水罩的排水试验和局部干法自动水下焊接试验.针对空气中的半自动焊接试验,研究了保护气体、送丝速度以及电焊机设置弧长等参数的变化对焊接过程的影响.试验结果表明:自动水下焊接试验系统弥补了现有局部干法水下焊接的不足,基本上能够满足试验要求;排水罩的密封排水效果理想;局部干法自动水下焊接的焊缝成形良好,质量明显优于湿法水下焊接;在空气中的半自动焊接试验中,保护气体中CO2的含量、焊接电源设置的弧长以及送丝速度等参数对焊接过程均有影响.     

美国可控硅整流弧焊机动特性分析

在许多工业发达国家,可控硅整流弧焊机已逐步取代了硅整流弧焊机及直流弧焊发电机(后者仅用于无电源场合)。如美国的各大电焊机公司都大量生产可控硅整流弧焊机,其产品种类繁多,系列完整。如哈巴特公司生产有陡降特性的 MEGA—ARC 系列、平特性的 MEGA—MIG 系列、平陡两用的MEGA—FLEX 系列以及可程序控制的CYBER—TIGⅡ系列等各种类型的可控硅整流焊机,分别适用于手弧焊、埋弧焊,气体保护焊、等离子弧焊以及药芯焊丝弧焊等     

CO2弧焊熔滴过渡过程的特征及其定量评价

研究了ＣＯ２焊接熔滴短路过渡特征参数及其统计规律，结果表明各特征参数对ＣＯ２焊接短路过渡过程变化的敏感程度不一致，某些特征参数的敏感性比短路过渡频率更强烈。为综合考虑这些参数的影响，以特征参数综合值来描述和实时评判ＣＯ２焊接短路过渡过程，得到一个能全面定量描述和评判ＣＯ２焊接过程的综合评价函数。试验和评判表明，该评价函数能够对ＣＯ２焊接短路过渡过程的不同规范状态给予综合评价。     

CO_2弧焊熔滴过渡过程焊接电弧的并联式波形控制

提出并实现了一种新型的并联式电弧波形控制法 ,设计了相应的IGBT波形控制器 ,该法可用于CO2 弧焊熔滴过渡过程电弧的波形控制。对焊接电弧参数实时采样以及工艺试验表明 ,所研制的波控器对减少金属飞溅和改善焊缝成型均有明显效果     

CO2弧焊电流波形的多参数自寻优智能控制

研究并提出了一种CO2气体保护焊电流波形的多参数自寻优智能控制法,电流波形的模糊寻优计及弧焊过程特征参数的综合影响,并在表征短路过渡综合性能的特征综合值作为弧焊过程定量评价和目标实时寻优的函数。在波控参数基值的基础上,基于综合性能寻优过程采用三级模糊调节算法,对电流波形参数分步调节寻优。该法实际上将双输入三输出式的波控参数模糊控制系统化为多路,开关性的双输入单输出式的模糊控制,通过短路及燃弧初始阶段的电流波形控制参数的模糊自寻优,逐步使波控参数和焊接规范参数达到和谐匹配,以实现焊接过程熔滴的稳定可控过渡,改善焊接过程的综合性能。     

全位置智能焊接机器人的研究

研究具有自主知识产权的无导轨磁轮自由行走式全位置焊接机器人和有导轨全位置智能焊接机器人机械机构、自动跟踪及计算机程控等关键技术，开发出系列产品，并在国家重大工程项目中得到应用。     

弧焊短路过渡过程的随机性与稳定性

弧焊过程的稳定性直接影响焊缝成型和焊接质量 ,研究弧焊过程稳定性的目的是通过焊接实验获得焊接稳定性及其稳定区域的描述方法。在CO2 弧焊短路过渡过程焊接电流、弧压对特征参数影响的大量焊接试验的基础上 ,通过对焊接规范不变情形下特征参数的稳定性及其稳定区域的分析 ,得到了焊接稳定性的描述方法。研究表明在焊接规范相同且弧焊过程稳定的状态下 ,CO2 弧焊熔滴短路过渡过程的特征参数是随机而分散的 ,当焊接电流不变而弧压变化时特征参数存在离散稳定区域     

基于ANSYS的TIG焊接电弧数值模拟研究

焊接电弧的数值模拟是一个复杂而重要的工程.通过理论假设,对TIG焊接电弧的数学模型进行了简化,成功地建立了实用的焊接电孤瞬态温度分布数学模型.采用有限元分析软件ANSYS,探索了电孤模拟分析中热、电磁、流场和温度场的耦合理论;采用过渡网格划分的非均匀网格划分方式,在保证计算精度的基础上,有效地缩短了模拟计算的时间,电弧温度场、电磁场的模拟计算结果与理论值和实验值基本吻合.     

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究

对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。