水下高压干式焊接电弧的研究现状

主要研究了环境压力对焊接电弧形态、稳定性、电弧电压特性、电弧电流密度、电弧温度、电弧热效率的影响及变化规律。试验是在焊接模拟压力舱中进行的。研究表明，随着环境压力的增加，弧柱压降及电流密度均增加，电弧也更明亮；电弧稳定性随环境压力的增加而下降。对高压环境下焊接电弧的进一步研究提出了建议。     

激光在焊接电弧高速摄像技术中的应用

建立了以激光为背景光源的高速摄像系统,该系统包括焊接平台、焊接设备和摄像装置三部分。介绍了电弧高速摄像的关键技术。包括光路的设计、背景光源的选择和弧光的消除等。利用此系统可在线观测和监控焊接过程。     

轨道式球罐焊机自动跟踪方法的研究

采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器,在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下,进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导。在此基础上,提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法,进行了相应研究,并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行了实验性应用。     

高压钨极氩弧自动焊接

研究了以0．1-0．7MPa压缩空气为舱内加压气体的钨极氩弧自动焊接。在提高高压焊接试验舱舱内设备抗燃性能的同时,供应足够的保护气体,焊接过程稳定。设计了钨极氩弧自动焊接试验样机。采用接触引弧,以高压密封圆形连接器实现了舱内焊接机头线缆的统一穿舱,特别是以弧长代替电压作为控制变量消除了焊接电缆的影响。16Mn平板焊接实验证明,虽然不同空气压力、不同位置实现单面焊自由双面成形的工艺参数明显不同,但是采用脉冲焊接均可以获得性能优良的焊接接头。     

双波长滤光片式红外测量焊接温度场系统

研制了一种新颖的单镜头双波长红外图像比色测温系统来实时检测焊接温度场。此系统的主要特点是采用一种双波长的红外滤光片从焊缝正面摄取双波长红外图像。双波长滤光片的具体结构形式是用两个不同波长的半圆滤光片拼接成一个整圆滤光片,其两个半圆的波长值根据比色测温的要求而设计,本研制的双波长滤光片的波长分别为0．805μm与0．8950μm。此测温系统的CCD摄像机从焊缝正面摄取焊接热图像时,将双波长滤光片的接缝对准焊接熔池中心,就可以在一幅图像的两半边同时取得两种波长的焊接温度场红外图像。由于双波长滤江片的中间接缝很窄,可以将接缝两边对称点上的两个波长的信息作同一温度下的双波长信息来进行比色测温计算,从而求出近熔区化的焊接温度场,并可推算出含溶化区的焊接温度。此系统的优点是结构简单,实用性好,适用于焊接现场。     

柔性轨道全位置焊接机器人研究

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.     

用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法

利用模板匹配算法获取焊缝中心位置。该算法首先通过二维小波变换得到焊缝的模板,再将该模板在后续焊缝图像中平移,计算模扳平移到各位置的互相关系数,取互相关系数最大值对应的列为被测图像的焊缝中心位置。基于DSP在数字信号处理中的优势,使用TDS642EVM实现焊缝识别图像处理算法。文中分析了二维小波变换算法的原理,开发了用DSP（数字信号处理器）实现小波变换算法的程序,最后列出了用TDS642EVM处理管道焊缝图像实例。     

FeCrAl合金真空扩散焊焊接工艺与性能

采用真空扩散焊接方法对FeCrAl合金薄板进行了搭接焊.研究了扩散焊焊接工艺参数对接头质量的影响.在金相显微镜下对接头微观组织进行了观察,采用INSTRON1185万能拉伸试验机对接头试样的拉伸性能进行了测定.试验结果表明,焊接温度、焊接压力和保温时间对接头质量有很大的影响.FeCrAl合金在不填加中间层的情况下即可获...     

厚壁管道的机器人自动焊研究

全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向.研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成.并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求.