Synthetically quantitative evaluation function of characteristic parameters on CO_2 arc welding process

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＣＯ2 ｓｈｉｅｌｄｅｄａｒｃｗｅｌｄｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｅｃｏｎｏｍｉｃａｌｗｅｌｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｉｔｈｈｉｇｈｅｒｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ,ｌｏｗｅｒｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎａｎｄａｎｔｉ ｏｘｉｄａｔｉｏｎ ,ｂｕｔｉｔｈａｓｔｈｅｓｈｏｒｔａｇｅｓｏｆｔｏｏｍｕｃｈｓｐａｔｔｅｒｉｎｇａｎｄｕｎｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｗｅｌｄｉｎｇｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｈａｔｒｅｓｔｒａｉｎｉｔｓｆｕｒｔｈｅｒｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ .…     

超声引导经皮微波消融扶持机器人机械系统的研制

为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的“扶持机器人”。“扶持机器人”主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析与说明。实验结果表明,该机器人在“超声引导经皮微波消融肝肿瘤”治疗中对微波针的稳定扶持是安全、可行、有效的,它不仅减轻了医生的劳动强度和不必要的人力、物力资源的浪费,而且提高了整个消融治疗的效果。     

三相桥式可控硅整流弧焊机的研究与设计

本文介绍三相桥式半控可控硅焊机的研究与设计成果。作者经过大量的试验与分析,确定了较理想的焊机控制电路与主电路,解决了可控硅焊机容易出现的输出电流振荡、失控以及短路冲击等技术关健问题。     

特种焊接机器人研制

介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,全面分析了我校研制的球管、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术。     

钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.     

组合式焊接自动化控制系统

本文介绍了一种组合结构的翅片管焊接自动化微机控制系统，这种微机系统硬件工作量少，程序设计简单，工作稳定可靠，充分发挥了现有的可编程控制器，单片机应用模板等高技术产品的效能，是一种低成本的焊接自动化控制装置。     

用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究

针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明.实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接.尤其是球罐全位置焊接的工艺要求.     

管道全位置焊接机器人人机交互系统

在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用。     

C02弧焊熔滴过渡过程焊接电弧的并联式波形控制

提出并实现了一种新型的并联式电弧波形控制法,设计了相应的IGBT波形控制器,该法可用于CO2弧焊熔滴过渡过程电弧的波形控制.对焊接电弧参数实时采样以及工艺试验表明,所研制的波控器对减少金属飞溅和改善焊缝成型均有明显效果.     

基于特征参数的CO2弧焊电源的实时监测与评价

对CO2 焊接短路过渡过程进行准确测量和综合分析 ,是控制和稳定焊接过程 ,保证焊接质量的前提 ,也是研究焊接过程和进行焊接试验必不可少的工具。本文研制了一种用于CO2弧焊电源工作过程的监测评价系统 ,该系统通过对弧焊规范参数和熔滴短路过渡过程特征参数的实时检测、分析以及综合评判 ,实现对CO2 弧焊电源工作过程的监测与评价。