嵌入式操作系统的网络启动

本文给出了以太网控制芯片驱动程序的数据传输和数据接收两个主要功能模块的实现。论文在基于BF533＋DM9000AE的嵌入式系统上,对U-Boot中DM9000AE驱动程序进行了移植,并给出了TFTP服务器与目标机的相关设置以及实际操作过程中的一些经验和建议。     

基于Cascade结构的牛脸姿态估计

随着牲畜牛逐年增加,单角度特征编码这种身份认证方法在数据容量上已无法满足目前的需求.本文给出一种cascade结构,使用SSD模型对牛脸进行检测,之后使用MobileNet对牛脸姿态角度进行估计.为多角度特征编码打下坚实的特征基础.实验表明,cascade结构在牛脸检测、姿态角度估计任务中均能得到一个较高的准确度.     

基于宽接收域的实时人体姿态估计网络

为解决人体姿态估计任务的准确率和实时性问题，提出一个卷积宽接收域、检测实时的人体姿态估计网络。构建稠密残差步进网络(dense residual steps network, DRSN),提高模型对输入图像空间信息的提取和全局特征的把握。在激活函数上，以改进的FReLU激活函数替换原始的激活函数，通过采用二维卷积的方式改变ReLU函数中的激活条件，扩大模型的接收域，关键点分类更加准确。该网络在标准MPII数据集上进行测试，在满足较高定位精度的条件下，模型在NVIDIA RTX 2080Ti GPU上的检测速度达到38 FPS,可有效解决检测实时性问题。