主动四轮转向车辆的分层控制

针对实际主动四轮转向(4WS)车辆设计了分层控制策略,其中,设计上层控制策略的目的是为线性4WS车辆模型提供标准的输入信号,以使其具有和理想参考模型一致的转向特性。下层控制策略则针对实际4WS系统的初始状态、参数不确定性和轮胎的非线性等导致的状态误差进行了最优控制和基于线性模型的分数阶积分补偿,以提高整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,分层控制能使得主动四轮转向车辆很好地跟踪其参考性能,且具有良好的鲁棒性。     

节事体验视域下国庆70周年彩车创意设计探析

彩车是庆典节事活动中的重要体验内容与吸引物,国庆彩车是富有中国特色的专项设计,是充分展示和宣传中国社会主义建设发展成果的特殊庆典载体.以2019年10月1日举行的国庆70周年庆祝大会群众游行活动中各省市国庆彩车为研究对象,通过梳理电视直播版镜头呈现效果,对比国庆彩车游行的直播解说、新闻报道中披露的相关彩车创意的设计稿,...     

月桂酸改性氧化锌纳米颗粒的Pickering乳化性能研究

研究了不同程度月桂酸表面改性氧化锌纳米颗粒的Pickering乳化性能。通过调节月桂酸用量来改变氧化锌纳米颗粒表面亲疏水性(接触角θ),并探讨了不同接触角氧化锌纳米颗粒稳定的Pickering乳液的乳滴粒径、相转变及稳定性变化规律。结果表明,部分亲水的氧化锌纳米颗粒稳定(三相接触角40°～60°)的O/W型乳液具有最小的液滴尺寸和最优的稳定性。在最优条件下利用Pickering乳液聚合法制备了表面负载氧化锌纳米颗粒的有机硅弹性微球,粒径为5～20μm。     

KT178型取心钻具在共和干热岩钻井中的应用

青海共和盆地干热岩资源富集于花岗岩地层,硬度高,研磨性强,部分层段裂隙发育,取心困难.针对干热岩地层和取心需求特点,研制了一套KT178型取心钻具,并配套设计了孕镶金刚石取心钻头.该钻具为单动双管取心钻具,可配套井底动力钻具使用,设计中注重对钻具外管、卡簧等关键部件的强度校核.在GH-01井和GH-02井中,经过两轮试...     

蒸汽管道对接焊缝中线性缺陷的安全评估

简述了对蒸汽管道对接焊缝中发现的线性缺陷进行安全评估的方法。对在用压力管道检验中发现的超标缺陷进行安全评定是一种安全、可靠、经济、有效的办法。     

项目风险管理与HSE管理

简述了项目风险的主要特点和开展项目风险管理的意义,结合国家近几年发布的HSE相关法规及标准,诠释了项目HSE管理的新发展和新要求,并概要说明了如何采用基于风险的理念进行项目前期、设计过程和施工现场的项目HSE管理。     

面向存储系统的低功耗SoC设计

降低存储系统功耗是SoC设计中的重要问题,基于对程序执行与器件特性的分析,在SDRAM中引入数据缓冲区,给出针对多进程数据访问特性的实现方法,降低了程序运行时外存设备的功耗。在EMI中实现了指令FIFO,并给出定制方法,降低了程序运行时的SDRAM能耗。实验与仿真表明,该方法能有效降低程序运行时SoC存储系统整体功耗。     

EPDM基涂层在8～14μm波段红外低发射率的研究

以三元乙丙橡胶(EPDM)为粘合剂,通过优化填料的种类、用量和形貌制备了在8～14 μm波段红外发射率为0.14的EPDM/Cu、EPDM/SS涂层.分别对涂层进行红外发射率、反射率、导电率测试,并采用红外吸收光谱(IR)、扫描电镜(SEM)对其进行结构、形貌表征,从涂层反射、电导率、化学结构、微观形貌等角度分析了涂层低发射率的形成机理.对低发射率涂层样品进行耐温性、附着力,硬度等测试表明该涂层的工程应用性能优良.     

柠檬酸浸出废旧锂离子电池回收有价金属研究

随着锂离子电池(LIBs)在世界范围内的广泛应用,为缓解资源紧缺与环境污染,对废旧锂离子电池回收并资源化利用显得尤为重要。以废旧钴酸锂电池中的正极活性材料为研究对象,采用柠檬酸为浸出剂,抗坏血酸为还原剂,浸出实验结果表明:钴酸锂与柠檬酸的摩尔比为1∶3.5;钴酸锂与抗坏血酸的摩尔比为1∶1;固液比为15 g/L;温度为80℃;时间为5 h的条件下,Co和Li的浸出效率最高,可达91%和94%。研究表明柠檬酸对于金属钴和锂的浸出效果较好;抗坏血酸的还原性能保证了金属钴的高效浸出。     

关注金融和房地产改革对中国经济体制改革的影响和具体措施—以及产业转移和升级的办法

县域经济和强镇扩权,人口分布改善城市住房紧张和泡沫经济的出现,中国体制改革应首先从金融和房地产业起,原由金融危机后的重新迎接挑战和机遇,从优势区域辐射,城里产业链向农村和集镇转移,建立网络和交通枢杻平台,由农村逆势上扬,由点带线,由线带面;产品和土地信用担保,小集体作为信用等级共同承担还贷责任;金融和房地产业改革是突破我国金融体制改革的瓶颈,市场流通体机的税费和条例完善。