电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性,系统有效地抑制了多余力矩。     

包装的必然趋势--绿色包装

［引言］包装工业的环境污染主要表现在包装及其制品的生产、贮存、消费、使用的各个过程，以及在消费后对人体和环境的污染，其中最主要也最为公众关注的就是包装废弃物的污染。大量的包装废弃物，造成了严重的环境污染。美国、德国、英国、法国及荷兰等国政府纷纷制定包装法，要求制造商、进口商和零售商，负起将包装材料回收、再利用的责任。在这种背景下，人们开始重视绿色制造技术和绿色商品的开发和研究。图１所示为绿色包装产生的因素图。１绿色包装的概念与特点绿色包装是指采用对环境和人体无污染，可回收重用或可再生的包装材料及…     

基于H∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究

将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰,并考虑各种不确定性的影响,采用基于Η∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器;同时,采用该控制器针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究以及系统动静态特性的实验研究。仿真和实验结果表明,在该控制器的作用下,系统不仅很好地实现了动态跟踪性能而且表现出良好的鲁棒性。系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的有扰闭环频宽为10Hz。     

基于深度学习的经典红玫瑰图像分类研究

经典红玫瑰的分级一直由人工分拣完成,分拣的效率较低。近年来,机器视觉以及深度学习越来越多地被应用于农产品的分拣及工业制造领域的分类与缺陷检测。通过引入深度学习与机器视觉,开展经典红玫瑰分类研究。深度学习网络模型能够自动提取图像中的特征,大幅度减少工作量。通过实验得出,分类准确率为87.22%,基本完成既定的实验目标。     

先进制造模式环境下产品开发核心能力的培育

产品的创新与开发速度是制造企业赢得竞争优势的关键，持续迅速地把新产品推向市场是企业获得竞争优势的直接手段，传统的产品开发模式已不适应当今动态、多变的市场需求，介绍了产品开发核心能力的平台方法，探讨了在新一代CIMS、敏捷制造、大规模定制、高效快速重组生产系统及分散化网络制造环境下，如何运用平台方法，培育企业产品开发核心能力。     

基于Flexsim的美制直水嘴生产线仿真与优化

应用Flexsim对M工厂的美制直水嘴加工及组装流水线进行仿真,分析仿真结果,找出该生产系统中的瓶颈问题,提出可行的改善方案。再次利用Flexsim建模,对改善方案进行第二次和第三次改进,得到最终的改善方案,并比较改善前后的仿真结果,验证改善方案的可行性,为M工厂生产系统的改善提供有效参考。     

压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,比普通电磁阀快10～15倍;其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。     

基于SPSS的地区科技成果转化能力评价分析

本文主要研究我国31个省市自治区的科技成果转化能力,根据2019年(中国科技统计年鉴)相关数据,归纳了研究与试验发展(R&D)经费支出、研究与试验发展(R&D)经费投入强度、研究与试验发展(R&D)投入人员、研究与试验发展(R&D)人员全时当量4个投入类指标和技术市场成交额、转化收益对地区生产总值的贡献率、研究生毕业数量、发表科技论文数量4个产出类指标。利用SPSS软件结合聚类分析、因子分析方法对我国31个省市区科技成果转化能力进行评价分析。     

基于AMESim和Simulink的气动位置伺服系统PID控制

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB对气动位置伺服系统PID控制进行仿真,并在仿真中分别对有无PID控制器的气动位置伺服系统进行对比。结果表明,PID控制的气动位置伺服系统稳态精度较高,调节时间短,超调小,可以克服非线性时变特性的影响。     

蓄能器在机床与金属加工设备中的应用

分析蓄能器在机床与金属加工设备中的作用,列举典型例子说明蓄能器在机床与金属加工设备液压系统中改善系统性能的重要作用,同时论述蓄能器的使用方法和应用前景.